[实用新型]一种码垛机托盘运送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运送装置，更具体地说，它涉及一种的码垛机托盘运送装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。对于卷状材料比如防水卷材，先将多卷防水卷材按一定的顺序水平间隔放置在翻转架中，再将翻转架翻转90度，把一排防水卷材竖直放置的托盘上，当托盘上放置多排防水卷材后，物料传送装置将托盘和防水卷材传送出。

目前，市场上的（申请号为201520458407.9的中国专利公开了一种码垛机托盘装置），该装置主要包括机架、叉板、主气缸、第一光电开关、霍尔开关和第二光电开关，机架下方设置叉板，叉板下方设置主气缸，主气缸旁边设置霍尔开关，霍尔开关旁设置有第一光电开关、第二光电开关。虽然能够实现将托盘分配给托盘传送装置，但是需要同时控制多个控制开关进行装载空托盘和向托盘传送装置分配空托盘，具有操作繁琐的弊端。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供便于载送托盘的一种码垛机托盘运送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种码垛机托盘运送装置，包括载物框，所述载物框内连接有用于输出托盘的传送机构，所述载物框在托盘传送方向上开设有出口，所述载物框设有相连接的驱动件和用于卡合托盘的执行件，所述驱动件连接于载物框侧壁，所述驱动件驱动执行件使托盘一端沿竖直方向转动。

通过采用上述技术方案，载物框可以装载托盘，当驱动件驱动执行件使得上方的托盘被抬起，即上方托盘与下方托盘右端分离，减小下方托盘受到上方托盘的重力作用，便于下方托盘通过传送机构从出口传送出，当载物框内的托盘全部被传送出后，再对载物框进行装载托盘，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述执行件包括相连接的转动杆和卡合件，所述转动杆连接于驱动件实现定轴转动，所述转动杆两端连接于载物框外壁，所述卡合件背离转动杆一端卡合托盘一端。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动转动杆作定轴转动，即转动杆绕杆轴自身转动，使得卡合件向下转动并卡合托盘，实现将托盘一端抬起。

本实用新型进一步设置为：所述卡合件包括一体成型的竖段和横段，所述竖段固定于转动杆，所述横段背离竖段一端卡合于托盘一端底部。

通过采用上述技术方案，竖段与横段能够形成一定的角度，竖段便于连接在转动杆上，横段实现卡合件卡合托盘，并且体积小具有灵活性高的特点。

本实用新型进一步设置为：所述竖段可拆卸连接于转动杆。

通过采用上述技术方案，可拆卸连接实现可以将卡合件在转动杆的杆轴方向上移动一定的距离后，再将卡合件固定在转动杆上，使得横段抵触托盘底面较合适的位置，确保抬起托盘时稳定。

本实用新型进一步设置为：所述载物框外壁固定有轴承座，所述转动杆转动连接于轴承座。

通过采用上述技术方案，一方面便于将转动杆安装在载物框上，另一方面当驱动件驱动转动杆转动，卡合件支撑托盘后，由于托盘具有一定的重量，转动杆被下拉，而轴承座能够起到支撑转动杆的作用，相对于转动杆直接连接在载物框内，载物框外壁不容易被破坏。

本实用新型进一步设置为：所述载物台沿传送方向的两侧壁均开设有出口，所述出口处均设有驱动件和执行件。

通过采用上述技术方案，通过两侧的两组驱动件和执行件使得托盘完全被架空，并且稳定地被支撑在卡合件上。

本实用新型进一步设置为：所述载物框底部连接有滑轮和用于驱动滑轮转动的电机。

通过采用上述技术方案，当托盘全部被传送出载物框后，启动电机驱动滑轮移动载物框再次装载托盘。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视图；

图3为本实用新型实施例中卷材传送的结构示意图。

附图标记：1、载物框；2、出口；3、传送机构；4、驱动件；5、转动杆；6、卡合件；61、竖段；62、横段；7、托盘；8、紧固件；9、轴承座；10、滑轮；11、电机；12、卷材；13、物料传送带。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型一种码垛机托盘运送装置做进一步说明。