[实用新型]一种料筐

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料运送设备，更具体地，涉及一种料筐。

背景技术

流水线作业中，小件物品或货物的运送往往需要使用料筐进行辅助，所以 经常使用机械手对料筐进行上料和下料的操作。机械手对料筐进行上料或下料 操作过程中，经常需要将机械手伸入筐内，很容易触碰到料筐而使其晃动甚至 发生位置移动，这样，二次取物时会出现机械手不方便对位的问题。另一方面， 机械手从筐中取出物料时需插进料筐内，而光面的内壁不方便机械手插入取物。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种料筐，该料筐具有以下特征：

料筐内设置有至少一个贯穿料筐的内壁和底部的凹槽，且料筐的底面设置 有至少一个导磁板。

在本实用新型的一个实施例中，凹槽内涂覆有耐磨材料。

在本实用新型的一个实施例中，至少一个导磁板为4个，且4个导磁板在 料筐的底面对称分布。

在本实用新型的一个实施例中，料筐的上边缘具有朝向外侧的翻边。

在本实用新型的一个实施例中，料筐为筐、箱子、栏、托或架。

通过该料筐底部的导磁板可以将料筐稳定地放置在设有电磁铁的料筐定位 位置，从而便于对料筐进行上下料操作；同时，由于在料筐内壁和底部设置了 凹槽，从而使得在使用机械手进行上下料操作时，机械手可以顺着该凹槽取料 或上料，避免了对料筐内壁的磨损。

附图说明

本实用新型的上述及其它方面和特征将从以下结合附图对实施例的说明 清楚呈现，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的料筐的示意图；和

图2是图1中所示料筐的底部视图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对根据本 实用新型的料筐进行进一步说明。

参照图1和2，根据本实用新型一个示例性实施例的料筐1内设置有贯穿料 筐1的内壁和底部的凹槽2，凹槽2可以是一个也可以是多个。在使用机械手对 料筐1进行上下料的操作中，机械手可以顺着料筐1内的凹槽2伸入料筐，从 而避免因料筐1内表面光滑而不方便机械手插入的状况，并且减少了机械手对 料筐1内壁的磨损。优选地，在凹槽2内涂覆耐磨材料5，延长料筐1的使用寿 命。

料筐1底面设置有至少一个导磁板3。将料筐1放置在设置有电磁铁的料筐 定位位置处，导磁板3与该定位位置的电磁铁之间的磁力使得料筐1被稳定地 放置在该定位位置，可以防止料筐1在上下料的操作过程中摇晃甚至移动，避 免上下料错位的情况出现。优选地，至少一个导磁板3为4个，并且该4个导 磁板3在料筐1的底面对称分布。

在本实用新型的一个实施例中，料筐1的上边缘具有朝向外侧的翻边4，方 便操作人员搬动料筐。

本实用新型的料筐可以为筐、箱、栏、托和架中的任意一个。

尽管对本实用新型的典型实施例进行了说明，但是显然本领域技术人员可 以理解，在不背离本实用新型的精神和原理的情况下可以进行改变，其范围在 权利要求书以及其等同物中进行了限定。