[实用新型]自行走救护装置

权利要求书

1.一种自行走救护装置，其特征在于：包括履带式行走机构和自平衡担架 床；所述自平衡担架床包括前后平衡机构、左右平衡机构和担架床；所述担架 床通过前后平衡机构和左右平衡机构安装于履带式行走机构使担架床的前后倾 角和左右倾角可调。

2.根据权利要求1所述的自行走救护装置，其特征在于：所述前后平衡机 构包括同步带传动机构、圆弧导轨和前后平衡支架；所述圆弧导轨沿竖向布置； 所述前后平衡支架的前端铰接于同步带传动机构的传动带，后端滑动连接于圆 弧导轨。

3.根据权利要求2所述的自行走救护装置，其特征在于：所述左右平衡机 构包括左右平衡支架、花键电机和托板；所述左右平衡支架和花键电机固定于 前后平衡支架；花键电机的输出轴沿履带式行走机构的纵向布置并且由左右平 衡支架进行径向支撑定位；所述托板固定于花键电机的输出轴。

4.根据权利要求3所述的自行走救护装置，其特征在于：所述担架床沿托 板的纵向与托板单自由度滑动连接，托板的后端固定有用于对担架床进行滑动 限位的固定挡板。

5.根据权利要求4所述的自行走救护装置，其特征在于：所述托板上安装 有多个滑轮使托板与担架床之间通过滑轮滑动配合。

6.根据权利要求1所述的自行走救护装置，其特征在于：所述履带式行走 机构包括车架、驱动装置、主动轮、诱导轮、负重轮和履带；所述履带通过主 动轮、诱导轮和负重轮安装于车架；主动轮、诱导轮和负重轮的外圆以及履带 的内侧设有相匹配的齿。

7.根据权利要求6所述的自行走救护装置，其特征在于：所述履带的材质 为橡胶。

8.根据权利要求6所述的自行走救护装置，其特征在于：所述车架上对应 主动轮、诱导轮和负重轮设有内侧安装板和外侧安装板；所述主动轮通过驱动 装置安装于内侧安装板的外侧，主动轮固定于驱动装置的动力输出轴上；所述 诱导轮和负重轮分别通过各自的轮轴安装于内侧安装板和外侧安装板之间；内 侧安装板和外侧安装板之间还固定有罩于负重轮上部的罩板。

9.根据权利要求6所述的自行走救护装置，其特征在于：所述履带式行走 机构还包括固定于车架的储存箱。