[实用新型]一种装袋机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种装袋机。

背景技术

日常生产中，很多机械包装过程中，需要把小包装进大包中(比如：将小袋米包装进大的袋子中)。这些装包过程耗时耗力，很是繁琐，尤其是将小包排列再将整列小袋装入大袋的过程，需要人力不断干涉，否则容易造成混乱、紧凑度不够的不合格包装。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种装袋机，快捷方便地将小袋整列整列地装入大袋。

实现上述目的的技术方案是：

一种装袋机，包括：

将各个单元袋依次输送的进料装置；

将由所述进料装置传送的各单元袋依次整列成多列单元袋组，并将多列单元袋组一次输送的整列装置；

将由所述整列装置传送的多列单元袋组装入集装袋中的套袋装置；以及

将装满的集装袋翻转立正后输出的移动装置。

在上述的装袋机中，所述进料装置包括：

将各单元袋颠平并传输的方滚筒；

驱动所述方滚筒的第一电机；

与所述方滚筒尾端相接，将接收的各单元袋分开依次传输的皮带；

驱动所述皮带的第二电机；

置于所述皮带尾端，将接收的各单元袋依次导入所述整列装置的料斗；以及

设在所述方滚筒两侧以及所述皮带两侧的两块导向板。

在上述的装袋机中，所述整列装置包括：

第一同步带；

驱动所述第一同步带的第一伺服电机；

置于所述料斗下方，由所述第一同步带带动，并且设有多个分隔板的第一移动小车；每个分隔板内容纳一单元袋；

第一气缸；

由所述第一气缸推动而将半数所述分隔板内各单元袋构成的第一列单元袋组推出至压紧仓的第一推板；

第二气缸；

与所述第一推板垂直，且由所述第二气缸推动而将压紧仓的第一列单元袋组压紧的第一压板；

设于所述第二气缸旁，给该第二气缸提供伸缩距离参考的第三气缸；

竖直方向伸缩的第四气缸；

由所述第四气缸伸出带动而挡住第一列单元袋组的第一挡板；

第五气缸；

由所述第五气缸推动而将剩余半数所述分隔板内各单元袋构成的第二列单元袋组推出至压紧仓的第二推板；

第六气缸；

与所述第二推板垂直，且由所述第六气缸推动而将压紧仓的第二列单元袋组压紧的第二压板；

设于所述第六气缸旁，给该第六气缸提供伸缩距离参考的第七气缸；

竖直方向伸缩的第八气缸；

由所述第八气缸伸出带动而挡住第二列单元袋组的第二挡板；

第二同步带；

驱动所述第二同步带的第二伺服电机；

由所述第二同步带带动，实现与所述第一移动小车的压紧仓对接的第二移动小车；

带动所述第一挡板和所述第四气缸一起朝向所述第二移动小车移动，以将第一列单元袋组推进所述第二移动小车内的第九气缸；

带动所述第二挡板和所述第八气缸一起朝向所述第二移动小车移动，以将第二列单元袋组推进所述第二移动小车内的第十气缸；以及

设置在所述第二移动小车旁边的固定挡板。

在上述的装袋机中，所述套袋装置包括：

放置有集装袋的托板；

驱动所述托板上升或下降的第三电机；

上吸盘；

带动所述上吸盘上下移动以吸住集装袋上侧的第十一气缸；

带动所述第十一气缸以及所述上吸盘左右移动的第十二气缸；

下吸盘；

带动所述下吸盘上下移动以吸住集装袋下侧的第十三气缸；

两个平行的支撑杆；

带动所述支撑杆左右移动以插入集装袋的袋口内的第十四气缸；

带动两个所述支撑杆上下移动以将集装袋撑紧的直线电机；

与所述第二移动小车移动轨道的尾端相接，并由所述第十四气缸带动的集装袋的袋口套入的料仓；

将所述第二移动小车内的一列或多列单元袋组经所述料仓推进集装袋的推料板；

带动所述推料板移动的第十六气缸；

带动所述第十六气缸移动的第十七气缸；以及

由所述直线电机带动而上下移动，并在伸出状态时使集装袋脱离所述料仓的第十五气缸。

在上述的装袋机中，所述移动装置包括：