[实用新型]一种储能式踝足矫形器

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复医学领域的踝关节康复辅助设备，具体涉及一种储能式踝足矫形器。

背景技术

踝足矫形器是用于踝关节畸形病变的预防和辅助治疗的装置,主要起到维持关节稳定性、增强肌肉运动能力、防止肢体畸形和防止关节损伤等作用。现有的踝足矫形器主要通过限制踝关节活动能力来达到稳定关节，防止关节损伤，而在辅助踝关节运动康复方面的产品较少。

申请号为201120294263.X的实用新型专利中公开了一种带有牵伸功能的踝足矫形器，其主要通过长度可调的连接板实现踝关节固定在不同的位置，除掉长度可调的连接板后，踝关节就可自由运动。虽然该专利所述的矫形器能实现踝关节的静态牵伸和动态活动，但其静态牵伸本质上是将踝关节固定在不同的位置，为了实现从静态牵伸状态到到动态活动状态的转变，必须拆掉长度可调的连接板。

申请号为201420632154.8的实用新型专利中公开了一种多功能踝关节矫形器，该多功能踝关节矫形器与调整踝关节锁定角度的原理类似，不同的是采用单开关控制双侧自锁型气弹簧代替长度可调连接板实现踝关节锁定角度的调节。可控自锁气弹簧在锁定状态下长度不变且压力基本恒定，当按下调节按钮并且给气弹簧一定的压力时，弹簧的长度改变。然而人在行走过程中，踝关节的角度一直处于动态变化状态，虽然该矫形器能够提供支撑力，在固定踝关节达到矫形的作用。但是对于后期需要运动训练的患者来说，无法在运动过程中辅助踝关节训练，不能根据需要动态调整矫形器，不利于踝关节附近肌肉力量康复。

申请号为201410251985.5的发明专利中公开了一种具有足底压力检测功能的主动驱动踝足矫形器，申请号为201410015262.5的发明专利中公开了一种前置式动力性踝足康复矫形器，这两种矫形器均采用主动驱动踝关节的方式，为步行提供动力，有利于踝关节力量性训练。然而，在步行过程中，人体足部的压力中心基本位于前足，这两种发明专利不利于患者步态时的稳定性；且从实用性上来考虑，主动（动力）式踝关节矫形器穿戴舒适度远比常用的踝关节矫形器差，装配也较为复杂；主动式踝关节矫形器控制算法复杂，导致成本较高，还难以实用化。

因此，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种可动态适应使用者腿部肌肉拉伸训练的储能式踝足矫形器。

本实用新型采用的技术方案是：一种储能式踝足矫形器，包括踝足保护组件、小腿保护组件和两个弹性储能器，小腿保护组件与踝足保护组件铰接；所述两个弹性储能器分别设置在踝足保护组件和小腿保护组件的两侧，弹性储能器的两端分别与小腿保护组件和踝足保护组件铰接，弹性储能器可缓冲小腿保护组件和踝足保护组件的相对运动。

按上述方案，所述弹性储能器包括导杆、缸筒和弹簧，导杆的一端通过双头螺栓与小腿保护组件铰接，导杆的另一端设置有凸台，凸台与缸筒的内壁滑动配合，凸台可沿缸筒内壁滑动；缸筒的另一端与踝足保护组件铰接；所述弹簧套设在导杆和缸筒上，弹簧的一端与导杆的上端固定连接，弹簧的另一端与缸筒的下端连接固定。

按上述方案，所述凸台上开设有通气孔。

按上述方案，所述小腿保护组件包括小腿保护套和分别与小腿保护套两侧固定连接的两个支撑板，支撑板的下端通过连接件与踝足保护组件铰接；支撑板的中部与弹性储能器铰接。

按上述方案，踝足保护组件包括足套和分别与足套连接的前撑板和后撑板，前撑板和后撑板的两端均向上弯曲，与足套固定连接；所述缸筒与前撑板铰接，所述连接件通过后撑板与足套连接。

按上述方案，连接件上与支撑板连接的铰接孔为阶梯孔。

按上述方案，所述小腿保护套上开设有第一绷带连接孔。

按上述方案，所述足套上开设有第二绷带连接孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1）弹性储能装置中的弹簧起缓冲作用，结合人体步态特点，根据使用者的步态训练时时调整小腿保护组件与踝足保护组件之间的拉力，避免足套下垂，同时为使用者提供助力，满足使用者康复运动中小腿肌肉的拉伸训练要求，防止肌肉萎缩；2）可根据踝足损伤的不同程度或使用者不同的康复期，更换不同刚度系数的弹簧，以满足使用者的小腿肌肉训练需求；3）本矫形器各部分均采用活动式连接，拆装方便，结构合理；且各部分可实现模块化设计，稳定性好，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一个具体实施例的结构示意图。

图2为本实施例中弹性储能器与支撑板的连接示意图。