[实用新型]一种结构改进的微型减速机

权利要求书

1.一种结构改进的微型减速机，其特征在于：包括有固定安装架（1），固定安装架（1）包括有前侧安装板（11）、位于前侧安装板（11）后端侧且与前侧安装板（11）平行间隔布置的后侧安装板（12），前侧安装板（11）与后侧安装板（12）之间装设有行星减速组件（2）、双联齿轮减速组件（3）、减速机输出轴（4），前侧安装板（11）装设有马达（5），马达（5）、行星减速组件（2）、双联齿轮减速组件（3）、减速机输出轴（4）依次驱动连接；

行星减速组件（2）包括有装设于前侧安装板（11）与后侧安装板（12）之间的减速器箱体（21），减速器箱体（21）包括有箱体主体（211），箱体主体（211）的内部成型有呈圆形状且前后完全贯穿的主体容置腔（2111）内，箱体主体（211）的后端部于主体容置腔（2111）的后端开口处装设有箱体盖板（212），主体容置腔（2111）的内壁设置有内齿轮（2112），主体容置腔（2111）内嵌装有从前至后依次排布的一级行星减速组（22）、二级行星减速组（23）、三级行星减速组（24），一级行星减速组（22）包括有一级行星架（221）、装设于一级行星架（221）的一级行星齿轮（222），二级行星减速组（23）包括有二级行星架（231）、装设于二级行星架（231）的二级行星齿轮（232），三级行星减速组（24）包括有三级行星架（241）、装设于三级行星架（241）的三级行星齿轮（242），一级行星齿轮（222）、二级行星齿轮（232）、三级行星齿轮（242）分别与主体容置腔（2111）内壁的内齿轮（2112）啮合，马达（5）的动力输出轴装设有与一级行星齿轮（222）啮合的马达输出齿轮（25），一级行星架（221）装设有与二级行星齿轮（232）啮合的一级输出齿轮（223），二级行星架（231）装设有与三级新型齿轮啮合的二级输出齿轮（233），三级行星架（241）装设有延伸至箱体盖板（212）后端侧的三级输出齿轮（243）；

双联齿轮组件包括有装设于前侧安装板（11）与后侧安装板（12）之间的双联齿轮心轴（31），双联齿轮心轴（31）套卡有减速双联齿轮（32），减速双联齿轮（32）的大齿轮（321）与三级输出齿轮（243）啮合，减速机输出轴（4）于前侧安装板（11）与后侧安装板（12）之间套卡有输出轴齿轮（33），减速双联齿轮（32）的小齿轮（322）与输出轴齿轮（33）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种结构改进的微型减速机，其特征在于：所述减速器箱体（21）的箱体主体（211）前端部与所述前侧安装板（11）螺接。

3.根据权利要求2所述的一种结构改进的微型减速机，其特征在于：所述箱体主体（211）与所述箱体盖板（212）螺接。