[实用新型]一种两车型错位孔抓手定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造及汽车配件技术领域，具体是一种两车型错位孔抓手定位机构。

背景技术

目前，汽车制造的地板总成搬运抓手一般由方管焊接的主体和气缸夹紧结构组成。由于土地使用成本很高，生产厂房面积大都有限，出于在空间以及成本等方面的考虑，在采用搬运抓手时，不大可能只采用单一车型，一般都会尽可能多采用几种车型。由于车型不同，工件的长宽就不可能完全一样，这样单一的抓手就不能满足使用需求。而抓手的成本较高，如果单靠做多个抓手来切换使用，不仅会占用大量的资金，而且在使用时会占用大量的空间，这就导致厂房面积增加，占用的资金进一步增多，而且切换使用比较浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对地板搬运抓手实现多车型共用的两车型错位孔抓手定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种两车型错位孔抓手定位机构，包括框架，所述框架中部安装有法兰座和自锁气缸，法兰座与机器人连接，机器人上设有抓手，抓手上设有接近感应器，自锁气缸与框架转动连接；框架一端安装有自锁销钉缸和两车型定位机构；接近感应器、自锁销钉缸、自锁气缸和两车型定位机构均通过PLC系统控制。

作为本实用新型进一步的方案：所述框架采用方管焊接而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，所有气缸均为自锁气缸，防止断气时工件松开伤人，抓手与机器人采用法兰式连接，省去ATC切换成本，满足了多个车型同时生产且方便加工调试维护，效率高、节拍短，节省成本及现场所需空间，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1-法兰座，2-接近感应器，3-自锁销钉缸，4-自锁气缸，5-两车型定位机构，6-框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，一种两车型错位孔抓手定位机构，包括框架6，所述框架6中部安装有法兰座1和自锁气缸4，法兰座1与机器人连接，机器人上设有抓手，抓手上设有接近感应器2，自锁气缸4与框架6转动连接；框架6一端安装有自锁销钉缸3和两车型定位机构5；接近感应器2、自锁销钉缸3、自锁气缸4和两车型定位机构5均通过PLC系统控制。一个车型采用三个自锁销钉缸3夹紧，两个车型通过切换自锁销钉缸3的位置来实现夹紧。

进一步的，本实用新型所述框架6采用方管焊接而成，坚固耐用，成本低廉。

本实用新型的工作原理是：

当地板完成上一工位夹具的焊接时，PLC系统接收并发出车型信号，抓手机构中的自锁气缸4对应动作至正确车型，机器人移动抓手到地板上方，当接近感应器2感应到工件后，自锁销钉缸3勾住地板工件，机器人移动抓手到下一个工位夹具，下一工位夹具上的感应器感应到地板到位后，PLC系统接收到信号，自锁销钉缸3松开，机器人垂直移动离开工件，抓手回到原位，当下一车型切换时，自锁气缸4旋转摆至正确车型，自此循环搬运。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。