[实用新型]电动四旋翼农业植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业航空植保技术领域，尤其涉及一种电动四旋翼农业植 保无人机。

背景技术

农业航空植保技术作为现代农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的 重要标志之一对提高中国农作物病虫害防治机械化水平，实行统防统治的专业 化服务，提高农业资源的利用率，增强突发性大面积病虫害防控能力，缓解农 村劳动力短缺，增强农业抗风险能力，保障国家粮食安全、生态安全，实现农 业可持续发展具有十分重要的意义。

目前市场上植保无人机主要有两种机型：油动单桨叶直升机和电动多桨叶 无人机。我国农业航空产业技术创新战略联盟的多位专家进行了多项实验，研 究表明电动多桨叶无人机更适合植保作业。电动多桨叶无人机常见的有四轴， 六轴，八轴。与单轴单桨叶无人直升机相比，其结构有很大差异，多个桨叶一 般采用圆形对称结构布局，均采用电池动力驱动，飞行中所产生的气流是多个 桨叶共同作用的结果。圆形多轴多桨叶无人无人机除了具有作业高度低、可垂 直起降、无需专用起降机场、操作灵活轻便、环境适应性强等突出优点外，与 单轴单桨叶无人直升机相比，还具有机械结构更简单、易折叠拆卸、飞行更平 稳、模块化程度高等特点。

国内现有的电动多桨叶无人机为了减轻自重大多采用简易的多轴碳纤支架 结构，这种结构简单、自重轻、易安装、易拆卸，但作为植保飞行器，由于农 药一般都有毒有害、对电路造成腐蚀等原因会大大降低飞行器的可靠性。

目前有的航空植保无人机采用了封闭式的结构，控制与通信电路及电池、 药泵分别封装在控制室及泵室里，免除了水或农药的接触，有效地提高了可靠 性。但控制室与药箱是连接在一起不能拆卸，换药是通过加药口注入，因此药 箱无法拆卸彻底清洗,只能从进水口注水冲洗。此外，药箱在控制室与泵室中间， 即使药箱可拆卸也要先拆卸泵室才能在卸药箱很麻烦。喷杆较长能达到1.5～3 米，有效喷幅达到3～6米，光线较暗时无法直接观测到喷洒范围。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种电动四旋翼农业植保无 人机，包括：机电控制室1、机翼2、桨叶3、泵室4、药箱5、喷杆6、喷头7、 起落架8、指示灯9、电机舱10；

其中，机电控制室1通过四个互成90度的机翼2与四个电机舱10相连； 电机舱10是用来封装电机的，电机舱10里的电机与桨叶3相连；机电控制室1 底部连接泵室4，泵室4底部为环形中空，套接药箱5的顶部，泵室4左右两侧 通过喷杆6与喷头7相连；泵室4的底部安装有四个互成90度的起落架8；指 示灯9安装于机电控制室1内部并通过侧面小孔透光。

所述喷杆6的长度和喷头7的数量以及多个喷头7之间的间隔距离根据农 药喷洒面积进行调整。

所述机电控制室1和泵室4采用圆盘形状流线型设计。

所述喷杆6上涂有夜视功能的荧光材料，有效延长喷施作业时间，也适合 在雾天能见度低的时候作业。

所述起落架8底部采用八分之一圆周长的弧线形支架，这种设计既保证飞 机降落平稳不致倾斜,又能使起落架重量较轻。

所述机电控制室1将飞控系统、电调、接收机、GPS、锂电池封装在一起。

所述指示灯为红黄绿三色LED灯，用于显示无人机状态：绿色表示无人机 正常状态，黄色快闪表示锂电池电量不足，红色表示电量严重不足，即将坠机。

本实用新型的有益效果在于：

⑴将控制室、药箱、泵室串联结构改为药箱与泵室套装结构，且药箱 可拆卸，方便清洗。

⑵由于药箱与泵室是套接在一起的，大大缩短了农药箱到泵之间的传输 管线长度，对于节省功率、减小自重都是有效的。

⑶电路控制室、泵室外观采用流线型设计，具有现代感。

⑷喷杆涂上夜视功能的荧光材料，可以在早晨、傍晚作业，有效延长喷 施作业时间，也适合在雾天能见度低的时候作业。

⑸起落架底部采用八分之一圆周长的弧线形支架,这种设计既保证飞机 降落平稳不致倾斜,又能使起落架重量较轻。

附图说明

图1为本实用新型提出的电动四旋翼农业植保无人机结构示意图。

图2为机电控制室的俯视图。

图3为机电控制室的正视图。

图4为药箱的俯视图。

图5为药箱的正视图。