[实用新型]一种螺丝形位检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种形位检测技术设备领域，特别涉及一种螺丝形位 检测设备。

背景技术

高精度螺丝是连接零部件的紧固件，广泛应用于电子、电气、电器、 机械、设备、家具行业。在自动化水平大幅度提高的今天，大部分螺丝组 装工艺为通过自动锁螺丝机实现，因此对螺丝的质量指标进行检测越来越 受到业界的重视。螺丝的检测内容一般包括：高度、直径及头部裂纹、变 形，头部凹槽形状、深度及异物，螺纹部分的长度、外径、内径及螺距， 螺纹尾部的尖点和断尾，其中对螺丝的同心度、高度、内径检测项目是必 备的检测内容。

传统的螺丝检测方式一般是人工抽检，即由操作员按照一定的抽样比 例从一批产品中抽取一定数量的样本进行目视检测，或者在一批螺丝中多 配置一定数量以补偿其中的不良品，由使用者在使用过程中自行挑选。这 样的检测费时费力，而且极不准确，在自动锁螺丝的过程中，对精密螺丝 的品质要求很高，采用抽样检测或者多配置数量的传统方式已经无法满足 要求。

现有技术中，螺丝同心度检测目前是靠影像来完成的，但是影像设备 成本很高，所以只能抽样并通过人工使用千分尺来检测高度；而零部件内 径与深度是无法靠设备检测的，人工单项检测效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种螺丝形位检测设备，针 对现有技术中的不足，将同心度检测、高度检测、内径检测集成到一台检 测设备中，并采用自动送料与切料系统，连续对螺丝进行自动化检测，检 测设备制造成本比较低，一次检测多个项目，检测效率大幅提高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种螺丝形位检测设 备，包括进料装置、前拨叉、后拨叉、定位装置、NG出料口、出料定位装 置、同心度检测、高度检测、内径检测、出料口、底板、夹紧装置、前后 送料、左右切料、顶针打点、高精度调节装置、气缸调整装置、高度调整 机构、左右调整装置、螺丝，其特征在于：

所述底板为金属板材矩形体，所述底板的前部分由左至右依次设置有 进料装置、夹紧装置、前后送料、定位装置、NG出料口和出料定位装置； 所述底板前侧通过立板固定设置有前拨叉，所述前拨叉相对位置设置有后 拨叉，所述后拨叉与左右切料固定连接，所述前后送料与气缸调整装置固 定连接；螺丝由振动盘送入进料装置，所述进料装置由气缸送料到前拨叉 和后拨叉内；所述底板后侧从左至右依次螺接固定设置有同心度检测、高 度检测和内径检测，所述同心度检测包括高精度调节装置、检测臂、升降 气缸、检测架和测试头；所述高精度调节装置上螺接固定有检测臂，所述 检测臂上固定设置有升降气缸，所述升降气缸前侧通过滑轨与检测架滑动 连接，所述检测架与升降气缸的活塞固定连接，所述检测架前部设置有测 试头，所述测试头对螺丝的同心度进行检测；所述高度检测包括高度调节 机构、检测臂、升降气缸、检测架和测试头；所述高度调节机构上螺接固 定有检测臂，所述检测臂上固定设置有升降气缸，所述升降气缸前侧通过 滑轨与检测架滑动连接，所述检测架与升降气缸的活塞固定连接，所述检 测架前部设置有测试头，所述测试头对螺丝的高度检测；所述内径检测包 括左右调节装置、检测臂、升降气缸、检测架和测试头；所述左右调节装 置上螺接固定有检测臂，所述检测臂上固定设置有升降气缸，所述升降气 缸前侧通过滑轨与检测架滑动连接，所述检测架与升降气缸的活塞固定连 接，所述检测架前部设置有测试头，所述测试头对螺丝的内径进行检测。

所述前后送料、左右切料由气缸控制后拨叉对拨叉内的螺丝进行操作， 通过检测将螺丝步距进给至出料口，由顶针打点标识后，由出料滑道排出； 螺丝检测不合格时，通过NG出料口排出。

所述前拨叉与后拨叉上设置有多个半孔槽，所述半孔槽设置的数量至 少为20个。

本实用新型的工作原理为：螺丝经过振动盘进入进料装置，由夹紧装 置送入到前拨叉与后拨叉的半孔槽内，由气缸控制前拨叉、后拨叉相对运 动前后送料，将螺丝推送向前移位，螺丝逐个送到同心度检测，由检测头 对螺丝进行同心度检测；检测完成之后通过左右切料到高度检测，并由高 度检测头对螺丝高度进行检测；检测完成之后，通过左右切料送到内径检 测，并由内径检测头对螺丝进行内径检测；三个检测工序中的NG产品直接 在NG出料口排出处理；左右切料将合格螺丝送到顶针打点标识，经由出料 口直接送至出料槽；气缸作为动力源，保证整机正常运转。