[实用新型]基于单片机的智能跟踪微课录制装置

权利要求书

1.一种基于单片机的智能跟踪微课录制装置，其特征在于：包括支撑架机 构、单片机控制模块、显示屏模块、摄像机构、红外传感器、遥控器模块和电 源模块；所述支撑架机构包括顶部支撑平台、底部支撑平台、伸缩杆和步进电 机；所述伸缩杆安装在底部支撑平台上用于调节顶部支撑平台的高度，所述步 进电机安装在顶部支撑平台伸缩杆之间用于控制顶部支撑平台的旋转；所述红 外传感器均布在顶部支撑平台的四周用于检测遥控器模块发出的红外光；所述 摄像机构安装在顶部支撑平台的滑动轨道内并步进电机的驱动下旋转；所述显 示屏模块安装在伸缩杆表面；所述单片机控制模块安装在伸缩杆内，该单片机 控制模块接收红外传感器反馈的信息并控制步进电机实现摄像方位的旋转，该 单片机控制模块通过红外线方式与遥控器模块相连接并接收遥控器模块的控制 信号控制显示屏模块进行显示；所述电源模块安装在底部支撑平台为整个装置 供电。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的智能跟踪微课录制装置，其特征在 于：所述单片机控制模块包括单片机和电机驱动模块，该单片机通过电机驱动 模块与步进电机相连接，该单片机通过I/O接口与显示屏模块及红外线传感器 相连接，该单片机通过红外方式与遥控器模块相连接。

3.根据权利要求1所述的基于单片机的智能跟踪微课录制装置，其特征在 于：所述电源模块包括太阳能蓄电池及太阳能光伏板，该太阳能光伏板安装在 底部支撑平台上安，该太阳能蓄电池安装在底部支撑平台内。

4.根据权利要求1所述的基于单片机的智能跟踪微课录制装置，其特征在 于：所述显示屏模块采用的是四个数码显示管。

5.根据权利要求1所述的基于单片机的智能跟踪微课录制装置，其特征在 于：所述遥控器模块由机壳及其内部的红外信号发射器、红外控制电路连接构 成，在机壳面板上设有数字按钮及开关按钮，所述的数字按钮包括0至9十个 数字用于设定录课时间。

6.根据权利要求2所述的基于单片机的智能跟踪微课录制装置，其特征在 于：所述电机驱动模块为大功率晶体管构成的桥式电路。