[实用新型]一种无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机架结构，所述机架结构包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分为中心的多条悬臂，所述中控部分中设置飞行控制器；

旋翼，设置于所述悬臂上，并且与所述悬臂上的电机固定连接；

采集器，设置在所述中控部分上，获取快递件的快件参数，并将快件参数传输至导航定位模块；

导航定位模块，与采集器连接，接收采集器的当前地址信息以及目的地址信息，并生成航行路线；

飞行控制器，与所述导航定位模块连接，接收起飞指令，并基于所述航行路线，航行至所述目的地址信息对应的目的地址。

2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述采集器具体为二维码扫描器。

3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：

报警器，与导航定位模块连接，接收采集器的目的地址信息，并生成和输出第一提示信息。

4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：

传感器，与采集器连接，采集用户端的取件参数；

处理器，与所述传感器连接，生成第二提示信息，并将所述第二提示信息传输至报警器。

5.如权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：

取件装置，接收处理器的控制指令，并根据控制指令开启或关闭扣件。

6.如权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：

触发传感器，设置于所述取件装置上，所述触发传感器包括检测电路以及判定电路，检测电路检测所述快递件是否取件完成；所述判定电路生成第三提示信息，并将第三提示信息发送至飞行控制器。

7.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：

电子地图模块，与所述导航定位模块连接，根据所述当前地址信息以及目的地址信息，生成航行线路，并将航行路线传输至导航定位模块。

8.如权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：

接收器，与飞行控制器连接，接收飞行控制器的数据，并将飞行控制器的数据发送至控制端；

天线，与所述接收器连接，将接收器的数据通过无线信号发送至控制端。

9.如权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：

存储器，与所述飞行控制器连接，存储飞行控制器接收到的航行路线，并根据飞行控制器的控制指令向飞行控制器传输航行路线。

10.如权利要求1-9中任一权项所述的无人飞行器，其特征在于，包括：

电源，与所述采集器、所述导航定位模块、所述飞行控制器连接。