[实用新型]一种电动三自由度运动模拟机构

权利要求书

1.一种电动三自由度运动模拟机构，包括底座板(1)，其特征在 于，所述的底座板(1)上均匀间隔分布有三个电动推杆(11)，电动 推杆(11)的顶部通过球头关节轴承(8)安装有顶板，电动推杆(11) 的底部安装在转动机构上，转动机构可驱动电动推杆(11)旋转。

2.如权利要求1所述的电动三自由度运动模拟机构，其特征在 于，所述的顶板包括上顶板(9)和下顶板(10)，在下顶板(10)上 开设有轴承孔，所述的球头关节轴承(8)装配在轴承孔中，上顶板 (9)固定在下顶板(10)上方。

3.如权利要求1所述的电动三自由度运动模拟机构，其特征在 于，所述的转动机构包括设置在底座板(1)上的步进电机(7)，步 进电机(7)的输出轴与电动推杆(11)底部活动式连接。

4.如权利要求3所述的电动三自由度运动模拟机构，其特征在 于，所述的底座板(1)上固定设置有纵向截面为L形的支架(6)， 支架(6)上开设有电机孔(6-1)，所述的步进电机(7)固定在电机 孔(6-1)中，步进电机(7)的输出轴通过联轴器(5)与所述的电 动推杆(11)底部连接。

5.如权利要求4所述的电动三自由度运动模拟机构，其特征在 于，所述的底座板(1)上固定设置有固定板(4)，固定板(4)上平 行设置一对立板(4-1)，在立板(4-1)上均开设有安装孔(4-2)； 所述的两个安装孔(4-2)中装配有传动轴(3)，传动轴(3)活动式 安装在电动推杆(11)底部，且传动轴(3)与联轴器(5)连接。

6.如权利要求5所述的电动三自由度运动模拟机构，其特征在 于，所述的电动推杆(11)的底部设置有传动板(11-1)，传动板(11-1) 上开设有带有卡键(3-1)的通孔(11-2)，所述的传动轴(3)穿过 通孔(11-2)设置，传动轴(3)上设置有与卡键(3-1)配合的卡槽。

7.如权利要求5所述的电动三自由度运动模拟机构，其特征在 于，所述的传动轴(3)的一端穿过其中一个安装孔(4-2)，在传动 轴(3)的另一端上套装有套筒(2)，套筒(2)通过滑动轴承安装在 另一个安装孔(4-2)上。

8.如权利要求5所述的电动三自由度运动模拟机构，其特征在 于，所述的传动轴(3)外部套装有挡板(12)，挡板(12)位于联轴 器(5)与立板(4-1)之间，并固定在立板(4-1)上。