[实用新型]一种三轴全浸液转台

权利要求书

1.一种三轴全浸液转台，其特征在于：包括第一转台、第二转台 和第三转台；

所述第一转台包括第一驱动装置和支撑底座，所述第一驱动装置 驱动所述支撑底座在水平面内转动；所述支撑底座包括两个相对设置 的侧板；

所述第二转台包括第二驱动装置以及分别水平贯穿所述支撑底座 的两个侧板的两个转轴，所述第二驱动装置固定于所述支撑底座，两 个所述转轴相对的一侧通过支撑板连接，且两个所述转轴的轴线相重 合，所述第二驱动装置用于驱动两个所述转轴绕自身的轴线转动；

所述第三转台包括固定在所述支撑板的第三驱动装置和旋转工作 台，所述第三驱动装置用于驱动所述旋转工作台在与所述支撑板平行 的平面内转动。

2.根据权利要求1所述的三轴全浸液转台，其特征在于：所述第 一驱动装置包括力矩电机，所述力矩电机的输出端子竖直设置，所述 支撑底座固定于所述输出端子。

3.根据权利要求2所述的三轴全浸液转台，其特征在于：所述力 矩电机的外侧设有第一外壳和与第一外壳相配合的第一端盖，所述第 一端盖上设有通孔，用于所述力矩电机的输出端子的穿出。

4.根据权利要求3所述的三轴全浸液转台，其特征在于：所述第 一端盖上与所述力矩电机的输出端子接触面上周向设有凹槽，所述凹 槽内设有密封圈，用于所述第一端盖与所述力矩电机的输出端子的密 封。

5.根据权利要求1所述的三轴全浸液转台，其特征在于：所述第 二驱动装置包括伺服电机和减速器，所述伺服电机的输出轴与所述减 速器的输入轴相连，所述减速器的输出轴与其中一个所述转轴相连接， 且与所述转轴平行设置。

6.根据权利要求5所述的三轴全浸液转台，其特征在于：所述减 速器通过固定板固定在与其连接的所述转轴相对应的侧板的外侧，设 有第二驱动装置的侧板外侧还固定有第二外壳，所述第二驱动装置位 于所述第二外壳内；另一所述侧板的外侧固定有第三外壳，所述第三 外壳罩于该侧板上转轴的端部。

7.根据权利要求6所述的三轴全浸液转台，其特征在于：所述第 三外壳内还设有圆光栅，所述圆光栅固定于所述第三外壳内转轴的端 部。

8.根据权利要求5所述的三轴全浸液转台，其特征在于：两个所 述侧板的内侧固定有第二端盖，所述端盖设有通孔，用于转轴的穿出， 所述端盖与所述转轴的接触面上周向设有凹槽，所述凹槽内设有密封 圈。

9.根据权利要求5所述的三轴全浸液转台，其特征在于：所述侧 板与其对应的转轴之间设有轴承。

10.根据权利要求1所述的三轴全浸液转台，其特征在于：所述 支撑板包括两个分别与两个转轴相对一侧连接的分支撑板，两个分支 撑板上固定有连接板，所述旋转工作台和第三驱动装置均固定于所述 连接板上。