[实用新型]一种多功能无人机云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机部件，具体是一种多功能无人机云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备 的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼 机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民 用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目 前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。另外，许多 模型遥控飞机也被称为无人机。

随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域，无 人机上搭载有高速相机和摄像机，无人机云台就是作为搭载高速相机和摄像机的部件，现 在的云人机云台，专用化强，一种云台只适用一种无人机，适用性差，而且只能作为搭载 平台用，功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能无人机云台，以解决上述背景技术中提出的问 题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能无人机云台，包括云台主体，所述云台主体为圆盘形结构，所述云台主体 沿圆周均匀设置机臂安装台，所述云台主体表面设有挂架孔，所述挂架孔上装有挂架，挂 架下方安装有转台，所述转台中装有旋转支架，所述旋转支架上装有相机架，所述云台主 体表面设有保护架条形孔，所述保护架条形孔上装有保护架，所述云台主体中心设有旋转 轴通孔，所述旋转轴通孔设有与旋转支架连接的旋转轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述机臂安装台沿圆周方向均匀设有六个，所述机臂 安装台上设有安装孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述相机架上设有相机装配螺纹孔，所述相机架后侧 装有旋转驱动装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述保护架条形孔在云台主体表面绕圆心均匀分布有 六个。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转轴通孔下方设有旋转轴保护衬套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，搭载孔多，功能 强，能够满足机臂安装，保护架安装，相机架安装以及相机架上的旋转架的安装，满足了 使用要求，适用性强，利于无人机云台的通用性的拓展。

附图说明

图1为多功能无人机云台的主体结构示意图。

图2为多功能无人机云台主体及其挂在装置的结构示意图。

图中：1-云台主体、101-机臂安装台、102-保护架条形孔、103-旋转轴通孔、104-挂 机孔、2-螺栓、3-旋转轴、4-旋转轴保护衬套、5-挂架、6-转台、7-旋转驱动装置、8-相 机安放平台、9-相机装配螺纹孔、10-相机架、11-旋转支架、12-保护架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和2，本实用新型实施例中，一种多功能无人机云台，包括云台主体1， 云台主体1为圆盘形结构，云台主体1沿圆周均匀设置机臂安装台101，云台主体1表面 设有挂架孔104，挂架孔104上装有挂架5，挂架5下方安装有转台6，转台6中装有旋转 支架11，旋转支架11上装有相机架10，云台主体1表面设有保护架条形孔102，保护架 条形孔102上装有保护架12，云台主体1中心设有旋转轴通孔103，旋转轴通孔13设有 与旋转支架11连接的旋转轴3，机臂安装台101沿圆周方向均匀设有六个，机臂安装台 101上设有安装孔，相机架10上设有相机装配螺纹孔9，相机架10后侧装有旋转驱动装 置7，保护架条形孔102在云台主体1表面绕圆心均匀分布有六个，旋转轴通孔103下方 设有旋转轴保护衬套4。

本实用新型结构简单，设有机臂安装台和安装孔，能够满足机臂安装，通过设有的挂 架孔，满足了挂架的安装，满足了旋转支架的安装，通过保护架条形孔的设置，通过螺栓 沿着条形孔方向，可选择的固定保护架，满足了各类保护架的安装，适用性广，各类安装 孔多，满足的功能多，满足了使用要求，适用性强，也利于无人机云台的通用性拓展。