[实用新型]应用于步进电机中的光电闭环控制结构

权利要求书

1.应用于步进电机中的光电闭环控制结构，其特征在于，包括：支架、柔性线路板、印刷电路板和光电传感器；

所述印刷电路板，为圆环形，表面设置有第一定位孔；

所述柔性电路板，为圆弧形，在所述圆弧形的内圆上焊接有斜梁，所述斜梁的另一端对准步进电机中心轴，所述圆弧形的外圆焊接于印刷电路板的内圆上，所述圆弧形外圆半径略小于印刷电路板的内圆半径；

所述光电传感器，焊接于对准步进电机中心轴的所述斜梁端部；

所述支架，为圆弧形，内圆、外圆的半径分别与所述印刷电路板内圆、外圆半径相等，上表面设置有定位凸起和第二定位孔，下表面设置有圆柱，将所述定位凸起安装于第一定位孔内，再将所述斜梁、圆柱搭接后，将所述印刷电路板粘接于柔性电路板上，所述圆柱插接于步进电机装置的线圈间隙内，步进电机顶部结构插接于所述第二定位孔内，用于跟随步进电机同步转动。

2.根据权利要求1所述的应用于步进电机中的光电闭环控制结构，其特征在于，所述光电传感器、斜梁和圆柱的数量都为4个。

3.根据权利要求1所述的应用于步进电机中的光电闭环控制结构，其特征在于，所述圆柱的直径为φ1-1.5mm，高度为0.8-1.0mm。

4.根据权利要求2所述的应用于步进电机中的光电闭环控制结构，其特征在于，4个所述光电传感器以四等分的形式设置于柔性电路板的内圆上。

5.根据权利要求1所述的应用于步进电机中的光电闭环控制结构，其特征在于，所述第一定位孔和定位凸起的数量相等，都为5个。

6.根据权利要求1所述的应用于步进电机中的光电闭环控制结构，其特征在于，所述支架的材质为塑料。