[实用新型]一种摆动式红外测温装置

权利要求书

1.一种摆动式红外测温装置，其特征在于：包括测温单元(1)、机械传动(4)、 控制器(6)、步进电机驱动器(7)、步进电机(8)、测距单元(11)、底板(12)、 直流电机(13)、测温单元壳体(14)、步进电机安装座(15)、滚轮(18)、 弹性金属片(19)和固定轴(20)；所述测温单元(1)包括红外测温探头(2) 和第一测距探头(3)，所述机械传动(4)包括联轴器(16)、齿轮轴(17)、 连接轴(21)、齿条(22)和齿轮(24)，所述控制器(6)具有ZigBee模块 (5)，所述测距单元(11)包括第二测距探头(9)和第三测距探头(10)； 所述底板(12)上对称安装有直流电机(13)，直流电机(13)输出轴连接有 滚轮(18)；所述底板(12)上安装有控制器(6)、步进电机驱动器(7)、测 距单元(11)、测温单元壳体(14)、步进电机安装座(15)，所述步进电机安 装座(15)上安装有步进电机(8)；所述底板(12)底部对称安装有弹性金 属片(19)；所述控制器(6)与测温单元(1)、步进电机驱动器(7)、测距 单元(11)均电性连接，所述步进电机驱动器(7)与步进电机(8)电性连 接；所述步进电机(8)通过联轴器(16)连接有齿轮轴(17)，齿轮轴(17) 上安装有齿轮(24)，齿轮(24)与齿条(22)相啮合，齿条(22)中部通过 连接轴(21)固连测温单元(1)底部，测温单元(1)中部配合有固定轴(20)， 固定轴(20)安装于测温单元壳体(14)内侧。

2.如权利要求1所述的一种摆动式红外测温装置，其特征在于：所述红外测温 探头(2)用于检测温度并将温度信号传送至控制器(6)。

3.如权利要求1所述的一种摆动式红外测温装置，其特征在于：所述第一测距 探头(3)、第二测距探头(9)和第三测距探头(10)均用于检测距离信号并 将距离信号传送至控制器(6)。

4.如权利要求1所述的一种摆动式红外测温装置，其特征在于：所述控制器(6) 为单片机，控制器(6)用于接收红外测温探头(2)的温度信号并处理，控 制器(6)用于接收第一测距探头(3)、第二测距探头(9)和第三测距探头 (10)的距离信号并处理，控制器(6)用于通过ZigBee模块(5)通讯，控 制器(6)用于发送脉冲信号至步进电机驱动器(7)。

5.如权利要求1所述的一种摆动式红外测温装置，其特征在于：所述第二测距 探头(9)和第三测距探头(10)的安装方向互相垂直。

6.如权利要求1所述的一种摆动式红外测温装置，其特征在于：所述底板(12) 放置于导轨(27)上，所述导轨(27)设有导电层(28)，所述弹性金属片(19) 与导电层(28)相接触。

7.如权利要求1所述的一种摆动式红外测温装置，其特征在于：所述齿条(22) 和齿轮(24)的齿轮模数相等。