[实用新型]柔性剪切装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及柔性剪切装置。

背景技术

现有的剪板机，剪板机定尺剪切分为后挡料和前送料两种形式，每张板料上料和剪切后成品料基本都需要人工操作，生产效率比较低。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种柔性剪切装置，大大提高剪板机生产效率，减少劳动强度，全面实现了剪板机机床自动上料，自动送料定尺剪切，自动出料及对成品料分拣和码料的剪切体系。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：柔性剪切装置，其特征在于：由可移动接料码垛平台、出料机构、剪板机、电磁上料机构、伺服前送料机构、设备基础和PLC电气数控系统组成，整个装置固定在设备基础上并由PLC电气数控系统控制连接，可移动接料码垛平台前端连接有电磁上料机构，后端连接有出料机构，电磁上料机构前端连接有伺服前送料机构，剪板机固定在可移动接料码垛平台内部。

本实用新型伺服前送料机构上连接有气动对料装置、移动钳、伺服电机、滚珠丝杠和直线导轨，气动对料装置使物料左侧对齐，移动夹钳夹持板料，由伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，直线导轨导向。

本实用新型的工作原理是：

a．备料送进

已码齐待剪板料通过设备部件备料平台（序号7）将板料送到设备准备剪切工位，备料平台有两个放置板料工位，从而保证了设备的正常运行，减少了辅助时间，提高整机的生产效率。板料送进由电机驱动，通过链条传动，将板料送到指定位置，位置控制通过光电开关确定板料送进的准确位置。

b．自动上料

电磁上料机构（序号4）可以实现两个方向的移动，主要是通过齿轮齿条传动机构，直线导轨进行导向，完成板料搬运工序，实现了板材的自动上料。

c．送料定尺剪切

板料通过前送料机构（序号5）中气动对料装置使其左侧对齐，移动夹钳夹持板料，由伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，直线导轨导向，保证了送料的准确性和高速运行，从而使板料定尺剪切快速、准确、可靠；重点解决了常规送料剪板机，尾板翻转齐边和费边处理的问题；通过自动翻转装置，实现了板料的自动翻转，夹钳二次对正加紧送料，保证最后一块板料的剪切精度，同时送料装置上安装有气动推料装置将剩余尾料，自动推下，再通过出料装置的分离挡板，进入废料箱，实现了全自动剪切工序，大大提高了设备的生产效率；

d．剪切

板材的剪切配有高速剪板机（序号3）完成剪切工序，剪板机间隙和剪程分别安装有位移传感器元件，通过对板材工艺参数的输入，自动调整刀口间隙和剪程，送料到位后，快速完成剪切动作；

e．出料机构

板料进行剪切后，板料通过物料传输机构（序号2），送出剪板机；同时该机构可通过翻转挡板实现对成品料和废料的筛选，在气缸的带动下完成；

f．板料码齐和运出

可移动接料码垛平台（序号1）分为成品区和废料箱，剪切完成的成品料，通过气动系统驱动两组气缸完成码料动作从而进行收集、码垛；平台移动由电机减速机驱动完成，实现了成品料及废料箱的运出工序。

本实用新型的有益效果是：该设备柔性剪切中心使上料、送料、剪切、出料及码料等工序成为了一个完整的体系，通过PLC准确的控制每个机构高效的完成了板料剪切的整个过程，同时各电气传感器和限位开关保证了机床正常运行的安全性、稳定性与可靠性，大大提高了剪板机机床的生产效率和自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

柔性剪切装置，其特征在于：由可移动接料码垛平台1、出料机构2、剪板机3、电磁上料机构4、伺服前送料机构5、设备基础7和PLC电气数控系统组成，整个装置固定在设备基础7上并由PLC电气数控系统控制连接，可移动接料码垛平台1前端连接有电磁上料机构4，后端连接有出料机构3，电磁上料机构4前端连接有伺服前送料机构5，剪板机3固定在可移动接料码垛平台1内部。

本实用新型伺服前送料机构上连接有气动对料装置、移动钳、伺服电机、滚珠丝杠和直线导轨，气动对料装置使物料左侧对齐，移动夹钳夹持板料，由伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，直线导轨导向。

本实用新型的工作原理是：

a．备料送进