[实用新型]一种太阳能化学事故处理用机器人

权利要求书

1.一种太阳能化学事故处理用机器人，包括主支撑板（1）、前支撑板（2）、控制箱（4）、车 轮（5）、车轮支架（6）、信号发射接收器（7）、气体化学物检测器（8）、支撑气缸（9）、电池板用 气缸（10）、电池板旋转电机（11）、电机安装板（12）、角度调节电机（13）、太阳能安装板（14）、 太阳能电池板（15）、取样吸管（16）、伸缩气缸（17）、取样检测装置（18）、折叠喷洒管（19）、纵 向喷洒管（20）、摄像头旋转电机（21）、摄像头固定架（22）、角度控制电机（23）、摄像头、横向 气缸（25）、喷头调节电机（26）、喷头（27）、放置架（28）、储液箱（29）、主伸缩气缸（30）、喷枪 枪头（31）和光强度感应器（32），其特征在于：所述主支撑板（1）底部有4个支撑气缸（9），所 述车轮（5）有两对，所述车轮（5）分别安装在对应车轮支架（6）的转轴上，所述主支撑板（1） 下方4个角各有一个气体化学物检测器（8），所述主支撑板（1）中部下方有取样检测装置 （18），所述伸缩气缸（17）在取样检测装置（18）下方，所述取样吸管（16）在伸缩气缸（17）的 伸缩杆上；

所述主支撑板（1）两侧各有一个纵向喷洒管（20），所述纵向喷洒管（20）两端通过折叠 喷洒管（19）与主支撑板（1）侧端相连；

所述主支撑板（1）前端有前支撑板（2），所述前支撑板（2）上有摄像头旋转电机（21），所 述摄像头旋转电机（21）的转轴上有摄像头固定架（22），所述摄像头通过转轴固定在摄像头 固定架（22）内，所述角度控制电机（23）在摄像头固定架（22）外侧，所述角度控制电机（23） 的转轴与摄像头的转轴相连；

所述主支撑板（1）上有控制箱（4），所述控制箱（4）后端有一对信号发射接收器（7），所 述控制箱（4）内有槽，所述电池板用气缸（10）在控制箱（4）的槽内，所述电池板用气缸（10） 的伸缩杆上有电池板旋转电机（11），所述电池板旋转电机（11）的转轴上有电机安装板 （12），所述电机安装板（12）上固定安装有角度调节电机（13），所述太阳能安装板（14）下方 的支架分别与角度调节电机（13）的转轴相连，所述太阳能安装板（14）上铺设有太阳能电池 板（15），所述太阳能安装板（14）上方四个角各有一个光强度感应器（32）；

所述主支撑板（1）上有放置架（28）和主伸缩气缸（30），所述储液箱（29）有2个或3个，所 述储液箱（29）放置在放置架（28）顶端，所述储液箱（29）通过管道与纵向喷洒管（20）和折叠 喷洒管（19）相连，所述主伸缩气缸（30）在放置架（28）前方，所述主伸缩气缸（30）的伸缩杆 的端部有横向气缸（25），所述喷头（27）通过连接杆与横向气缸（25）的伸缩杆端部相连，所 述横向气缸（25）的伸缩杆的端部两侧各有一个喷头调节电机（26），所述储液箱（29）前方有 喷枪枪头（31），所述喷枪枪头（31）通过一对管道与储液箱（29）相连，两个管道的交接处通 过伸缩管道与主伸缩气缸（30）的伸缩杆的端部相连。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能化学事故处理用机器人，其特征在于：所述主支撑 板（1）的四个端面各有一对位置感应器（3）。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能化学事故处理用机器人，其特征在于：所述位置感 应器（3）为超声波感应器。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能化学事故处理用机器人，其特征在于：所述摄像头 为双眼摄像头（24）。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能化学事故处理用机器人，其特征在于：所述取样检 测装置（18）底部有4个伸缩气缸（17）。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能化学事故处理用机器人，其特征在于：所述车轮 （5）外有一圈防腐蚀层。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能化学事故处理用机器人，其特征在于：所述支撑气 缸（9）底端伸缩杆上有防滑减震垫。