[实用新型]一种无人机航拍装置及航拍设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机航拍装置及其无人机、航拍设备。

背景技术

随着无人机技术的发展，由于多旋翼式小型无人机飞行动作灵活，能够在空中悬停，因此其被广泛应用于航拍领域。航拍技术可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域。尤其是随着小微型无人机，如四轴飞行器等已经开始广泛的进入消费级市场，普通用户开始越来越多的接触到航拍市场，并且了解航拍技术。

这些航拍工作的被拍摄对象，通常都是在地面范围内活动的人或者物体，因此，现有技术中所设计的小型无人机，从一开始就选择了将摄制设备安装在多旋翼无人机下方，然后用云台来控制该摄制设备动作的方式。如此，能够简易的实现从上往下的俯拍模式，并且随着多旋翼无人机的飞行，这种拍摄的角度是基本不受限制的。

例如：申请号为201410431998.0、发明名称为《基于无人机的摄像系统》的中国发明专利申请公开了基于无人机的摄像系统，本发明包括固定在无人机机身下方的云台，固定安装在所述云台上的相机，还包括图像处理芯片，与所述图像处理芯片相连的相机接口，与所述图像处理芯片相连的控制设备，分别与所述控制设备相连的云台接口、GPS接收机、无线网络和地面控制站。

再例如，申请号为201420496319.3、发明名称为《一种无人机全角度影像航拍装置》的中国实用新型专利公开一种无人机全角度影像航拍装置，其包括无人机本体，该无人机全角度影像航拍装置进一步包括一全角度影像仪，所述全角度影像仪固定安装于无人机本体机身的下侧，所述全角度影像仪包括摄像头安装结构和多个摄像头，所述多个摄像头安装并均匀分布于摄像头安装结构的侧面。本实用新型采用环形摄像头组的航拍结构，实现对航拍区域进行全角度影像采集。

但是，现有挂载在无人机上的云台通常是固定安装在无人机的底部，功能设备虽然可以依靠云台及传动设备，进行水平及垂直方向的旋转，但是始终只能处于无人机的下方，在这样的工作模式下，如果需要对无人机上方的目标进行操作时，例如通过无人机检查桥面底部状况，会面临很大的困难。

受限于固有的观念，通常认为航拍就是一种从上向下的拍摄方式，实际上，作为一个在空间范围内能够自由活动的交通工具，无人机完全可以实现更为广泛的作用，如上所述，通过无人机来检查高空物体的下表面情况，比如，用无人机来拍摄桥底、实施检修；再如，用无人机来对塔台进行全方位拍摄，进行维护；再如，用无人机穿越一条宽阔的管道，对管道内部进行全方位的监测等等。这些环境下，现有技术中仅将摄像头安装在无人机下方，实现从上向下的拍摄方式已经不能满足需求。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种无人机航拍装置及其无人机、航拍设备，用以解决现有技术中由于云台所搭载的摄像机设置于无人机正下方，无法摄取无人机正上方图像，导致航拍图像角度不够完整的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机航拍装置，包括无人机和航拍设备，所述航拍设备能够设置于所述无人机的上方。

进一步的，还包括至少一固定部件或者可拆卸部件，所述航拍设备通过所述固定部件或者所述可拆卸部件固定或者可拆卸地安装于所述无人机的上方。

进一步的，所述航拍设备包括升降功能盒，所述升降功能盒内至少包括升降单元和功能设备，所述升降单元适用于控制所述功能设备上下移动。

进一步的，所述升降功能盒内还包括翻转单元，所述翻转单元适用于控制所述功能设备上下翻转。

进一步的，所述升降功能盒内还包括云台、支撑所述功能设备的平板，所述云台设置于所述平板和所述功能设备之间，其中，

所述云台适用于控制所述功能设备的转动；

所述升降单元包括第一升降轨道、第一升降单元、第二升降轨道和第二升降单元，所述第一升降单元和所述第二升降单元分别安装于所述第一升降轨道和所述第二升降轨道，同步控制所述平板沿着所述第一升降轨道和所述第二升降轨道向上移动或者向下移动；

所述翻转单元包括第一传动轴、第一旋转驱动单元、第二传动轴和第二旋转驱动单元，所述第一旋转驱动单元和所述第二旋转驱动单元分别连接所述第一传动轴和所述第二传动轴，所述第一传动轴的一端连接所述第一升降单元、另一端连接所述平板，所述第二传动轴的一端连接所述第二升降单元、另一端连接所述平板，所述第一旋转驱动单元和所述第二旋转驱动单元分别驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴同向旋转，向上翻转所述平板或者向下翻转所述平板。