[实用新型]船舶靠泊系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶靠泊装置领域，尤其涉及一种船舶靠泊系统。

背景技术

随着风力发电技术的不断发展，各种环境下的风电场相应出现。其中，海上风电场利用资源丰富、风速较大、主导风向稳定的海上风能，具有不占用土地资源、对环境影响小等优点，从而得到迅速发展。

海上风电场的建设和维护过程需要使用大型专用船舶，但此类大型船用船舶成本较高，且较为缺乏，所以多采用小型通用船舶代替。此类小型通用船舶吨位较小、动力较弱，受到海况影响较大，在其抵靠风机时需要人工进行系留作业。船舶系留作业存在安全风险，对系留作业人员的专业技术要求较高，需要配合专用靠泊装置才能达到船舶系留稳定的目的。

现有的船舶靠泊技术大多是在船舶上设置重物，与刚性臂配合来使船舶稳定系留。但是，在船舶系留之后，船舶上的重物在遇到特殊海况(例如较大的海浪)，在各个自由度上均受到海浪的影响而无法保持稳定，造成船舶出现侧翻或脱锚等危险事故，对工作人员上下船登临风机带来安全风险。

总之，现有的船舶靠泊技术存在船舶系留不稳的问题，使海上风电场的建设和维护的施工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种船舶靠泊系统，以解决船舶系留稳定性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供一种船舶靠泊系统，包括：承载支座，固定设置在船舶上；安装座，与承载支座连接；连接件，与安装座连接；与连接件配合作用实现靠泊的俘获部，固定设置在靠泊对象上；以及，调节部，包括竖向调节部，竖向调节部设置在承载支座上，且与安装座驱动连接；竖向调节部用于驱动安装座沿承载支座竖向移动，以及在靠泊时对安装座施加阻止竖向移动的第一阻力。

进一步地，调节部还包括横向调节部，横向调节部设置在安装座上并与连接件连接；横向调节部用于驱动连接件相对安装座横向移动，且在靠泊时对连接件施加阻止连接件横向移动的第二阻力；并且/或者，承载支座包括支撑立杆以及与支撑立杆支撑连接的底座，底座固定设置在船舶上。

进一步地，船舶靠泊系统还包括与俘获部配合作用实现靠泊的对接锁定件；连接件的一端上设置有铰接球头，对接锁定件通过铰接球头与连接件球铰连接；并且/或者，对接锁定件与连接件之间设置有缓冲弹性件，缓冲弹性件的一端抵接在对接锁定件上，缓冲弹性件的另一端抵接在连接件上。

进一步地，对接锁定件包括：导向头；至少两个卡紧翅，各卡紧翅的第一端均铰接在导向头上；推杆，推杆沿连接件的横向可移动地设置；以及，推块，各卡紧翅上均设置有一个推块，推块的第一端铰接在推杆上，推块的第二端固定连接在相应的卡紧翅上。

进一步地，竖向调节部包括：上端板，套设在支撑立杆上；下端板，与上端板间隔地套设在支撑立杆上；竖向调节丝杠，竖向调节丝杠可转动地设置在上端板与下端板之间，安装座套设在竖向调节丝杠上，并受竖向调节丝杠的驱动而沿支撑立杆移动；竖向驱动件，与竖向调节丝杠连接，并驱动竖向调节丝杠转动且用于施加第一阻力。

进一步地，横向调节部包括：横向传动带，第一端固定在连接件的第一端，第二端固定在连接件的第二端；以及，横向驱动件，设置在安装座上，且与横向传动带配合，并驱动横向传动带移动且用于施加第二阻力。

进一步地，调节部还包括用于驱动安装座绕支撑立杆转动的方向调节部，方向调节部包括：转动轮，套设在支撑立杆上，且与安装座固定连接；方向驱动件，固定设置在安装座上；以及，方向传动带，套设在方向驱动件和转动轮上，受方向驱动件的驱动而转动，并带动转动轮转动。

进一步地，调节部还包括用于驱动连接件绕水平轴线转动的倾角调节部，安装座包括第一座体和第二座体，第一座体套设在支撑立杆上，倾角调节部包括：倾角传动轴，固定在第一座体上；倾角轮，可转动地套设在倾角传动轴上，倾角轮与第二座体固定连接；倾角驱动件，固定设置在第二座体上；倾角传动带，套设在倾角驱动件和倾角轮上，倾角轮受倾角驱动件的驱动而转动。

进一步地，船舶靠泊系统还包括：加速度传感器，用于检测船舶的加速度；倾角传感器，用于检测船舶的倾角；以及控制器，与加速度传感器、倾角传感器、竖向调节部、横向调节部、方向驱动件及倾角驱动件连接，并根据检测到的船舶的加速度和船舶的倾角控制竖向调节部、横向调节部、方向驱动件及倾角驱动件的动作。

进一步地，俘获部上设置有用于定位俘获部位置的信号发射器；船舶靠泊系统还包括与信号发射器配合作用的信号接收器；信号接收器与控制器连接。