[实用新型]一种可同时转向和降低传输高度的流水线

说明书

技术领域

本实用新型属于物流输送设备领域，具体涉及一种可同时转向和降低传输高度的流水线。

背景技术

物流设备是物流技术水平高低的主要标志，物流设备的普及程度直接反映着一个国家现代化程度和技术水平情况。物流输送设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。物流设备领域中的流水线，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。反过来，物流业的快速发展，尤其是快递传输的发展对流水线提出了更高的要求。

目前，流水线在转向和降低传输高度的工段往往分开设置，需要分别设备转向设备和升降设备，其中转向设备结构复杂；升降设备可以是有坡度的流水线，或者伸缩机构驱动的设备；两套设备总成本高，占地面积大，管理繁杂。其中申请号为CN201420865194.7的所公开的一种可转向流水线中，机械结构复杂，零部件多，机械可靠性差，且只能实现转向的功能，在快速发展的流水线行业中性价比低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种将转向和降低传输高度两道工段合并为一起，可靠性、性价比及自动化程度高，可减少设备数量和占地面积、降低成本、提高物流效率和质量，对输送物具有保护和导向作用的可同时转向和降低传输高度的流水线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可同时转向和降低传输高度的流水线，其包括高输送台、摆动平台和低输送台，摆动平台具有进口端和出口端，进口端的进口方向和出口端的出口方向垂直，进口端位于高输送台的出口端一侧，出口端位于低输送台的进口端一侧；摆动平台的摆动方向与低输送台传输方向一致，摆动平台下方设有用于驱动摆动平台摆动的驱动装置。

当高输送台上的传送物通过进口端传送至摆动平台上后，驱动装置开启，并驱动摆动平台摆向低输送台的进口端，使传送物通过重力作用，从出口端上滑入低输送台，低输送台再继续传送传送物。由于进口端的进口方向和出口端的出口方向垂直，即可将传送物从上道流水线转向90°的下道流水线，同时还可降低下道流水线传送高度；一举两得，将转向和降低传输高度两道工段合并为一道，减少了设备数量，降低了物流成本，减少了占地面积，管理简单，提高了物流运作效率和服务质量。

具体地，摆动平台下方设有固定平台，固定平台上设有连杆，连杆一端与固定平台铰接；摆动平台摆动方向的两侧均对称地固定有导轨，导轨内设有滑块，滑块固定于连杆的另一端。

当高输送台上的传送物通过进口端传送至摆动平台上后，驱动装置开启，并驱动连杆摆动，同时连杆的另一端带动滑块在导轨滑动，进而带动摆动平台上的出口端摆动至低输送台的进口端，使传送物通过重力作用，从出口端上滑入低输送台，低输送台再继续传送传送物。此时，驱动装置回复，摆动平台即水平。结构简单，零部件少，机械可靠性高，管理简单，性价比高。

具体地，驱动装置为竖直设置的液压油缸，液压油缸的固定端固定于固定平台上，液压油缸的活动端与远离出口端的摆动平台一端铰接。

由于输送物可能为易碎品，而液压油缸液压行程易于控制，缓慢伸缩，对输送物具有保护作用；同时，液压油缸的活动端与远离出口端的摆动平台一端铰接，使液压油缸省力省功，有效功率高，作用效果好。

具体地，液压油缸的缸体上设有用于感应和分析测量水平状态时的摆动平台上的传送物重量的液压传感器。

由于液压油缸的缸体会有剩余的液压油，所以当高输送台上的传送物通过进口端传送至摆动平台上后，通过液压传感器即可感应传送物已输送至摆动平台上，此时可将液压传感器的信号传输给PLC控制系统，然后PLC输送液压油缸的启动信号，液压油缸即可开启动作；当甚至最大行程后，摆动平台即摆动至正确位置，输送物即从出口端滑至低输送台上；此时液压油缸的活塞杆再回复至原始位置，等待下个货物输送。液压传感器的设置，自动化程度高，摆动时间为一定值，适合输送物间断输送；可提高工作效率。同时，液压传感器可将感应到的传送物重量进行静力平衡分析，并可得出输送物重量，可检测输送物质量合格率，可以提高物流输送质量。

优选地，高输送台为步进电机驱动的皮带输送机。