[实用新型]一种头戴式人机交互装置

权利要求书

1.一种头戴式人机交互装置，其特征在于，所述头戴式人机交互装置包括罩体、固定组件、摄像组件、显示组件、分光镜和处理器，

所述罩体开设有视窗开口和入射开口，所述视窗开口和入射开口分设于所述罩体的两侧，所述视窗开口与人眼轮廓相匹配；

所述固定组件用于将所述罩体固定于人体头部；

所述摄像组件设置于所述罩体的外壁，用于扫描外界物体的3D轮廓和探测物体离设备的距离；

所述显示组件包括显示托架和固定于所述显示托架的显示屏和对应所述显示屏设置的透镜，所述显示托架可拆卸地安装于所述罩体的顶端，所述显示屏与所述摄像组件电性连接，当所述显示托架闭合时，所述显示组件与所述罩体包围成一容纳空间，所述显示屏发出的显示光线经所述透镜和所述视窗开口进入人眼；

所述分光镜的一端可拆卸地安装于所述显示托架远离所述罩体的一端，当所述显示托架张开时，调整所述显示托架、所述分光镜呈预设角度，所述显示屏发出的显示光线经所述分光镜、所述入射开口和所述视窗开口进入人眼，外部的环境光线经所述分光镜、所述入射开口和所述视窗开口进入人眼；

所述处理器与所述显示屏电性连接，并将其生成的增强图像信号传输给所述显示屏。

2.根据权利要求1所述的头戴式人机交互装置，其特征在于，所述分光镜为平面分光镜。

3.根据权利要求2所述的头戴式人机交互装置，其特征在于，所述头戴式人机交互装置还包括平面反射镜，所述平面反射镜可拆卸地安装于所述显示托架远离所述罩体的一端，当所述平面反射镜安装于所述显示托架时，调整所述显示托架、所述平面反射镜呈预设角度，所述显示屏发出的显示光线经所述透镜、所述平面反射镜、所述入射开口和所述视窗开口进入人眼。

4.根据权利要求1所述的头戴式人机交互装置，其特征在于，所述分光镜为曲面分光镜。

5.根据权利要求4所述的头戴式人机交互装置，其特征在于，所述头戴式人机交互装置还包括曲面反射镜，所述曲面反射镜可拆卸地安装于所述显示托架远离所述罩体的一端，当所述曲面反射镜安装于所述显示托架时，调整所述显示托架、所述曲面反射镜呈预设角度，所述显示屏发出的显示光线经所述曲面反射镜、所述入射开口和所述视窗开口进入人眼。

6.根据权利要求1所述的头戴式人机交互装置，其特征在于，所述固定组件为两端分别连接于所述罩体两侧的弹性带状结构。

7.根据权利要求1所述的头戴式人机交互装置，其特征在于，所述摄像组件包括至少1摄像头。

8.根据权利要求7所述的头戴式人机交互装置，其特征在于，所述摄像头设置于所述罩体的顶端，或者设置于所述罩体的左眼位和右眼位之间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的头戴式人机交互装置，其特征在于，所述分光镜的反射强度为0-1。