[实用新型]一种新型推杆翻转设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及堆垛机设备的技术领域，特别是堆垛设备中的货物翻转的技术 领域。

【背景技术】

堆垛设备是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物 的专用设备，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的设备， 是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作 实现把货物从一处搬运到另一处。广泛用于仓库、工场、车间、车库等场所。 当工作量较大的时候，使用人为的手动操作设备频繁的升降货物非常耗费工人 体力，严重浪费了企业的劳动资源，这样就会间接的加大产品的生产成本，同 样也加大了操作工人的劳动量。因此，堆垛设备的功能在不断发展中，各个功 能逐步独立开来，采用模块化组合，可实现按照需要选择合适的模块，进行搭 建。

在对货物进行堆放时，根据货物箱体型号，按照一样的标准进行堆放。堆 放前一般需要进行分发，分发后，同一类货物安装一定的规律进行放置。货物 的姿态调整，主要通过杆件的推动进行翻转。现有的翻转主要依靠机械手实现， 机械手的价格昂贵，操作要求高，可采用机械构件实现翻转。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型推杆翻转设备， 能够使货物实现一定角度或方向的旋转，符合各类堆放要求，人工干预低，翻 转快速。

为实现上述目的，本发明提出了一种新型推杆翻转设备，包括折板、转轴、 支撑杆、铰接环、气压杆、气压筒和底板，所述底板上的两端固定安装有支撑 杆，支撑杆上端安装有转轴，折板安装在转轴上；所述第一铰接环安装在折板 上，第一铰接环与第二铰接环铰接；所述第四铰接环安装在底板上，第三铰接 环与第四铰接环铰接；所述第二铰接环上固连有气压杆，第三铰接环上固连有 气压筒，气压杆与气压筒配合安装；所述气压筒侧面安装有气管。

作为优选，所述气压杆、气压筒和气管共同组成气压构件，气压构件的数 量有两套，气压杆与气压筒之间密闭连接。

作为优选，所述底板安装在工作平台上，底板上方的气管与外部气泵相连 接，气泵由计算机控制。

作为优选，所述折板包括两个平面，折板的两个平面夹角为90°，折板的 空间旋转角度控制在90°。

作为优选，所述折板、转轴组成翻转设备，翻转设备前后两端均设有固定 输送体，翻转设备与两套固定输送体配合；所述翻转设备的空间位置与固定输 送体的空间位置存在高度差。

作为优选，所述固定输送体包括输送带、摩擦轮、倾斜支撑杆和可调底座， 可调底座上安装有倾斜支撑杆，倾斜支撑杆上安装摩擦轮，摩擦轮上套有输送 带，摩擦轮连接外部的伺服电机。

本发明的有益效果：本发明通过采用气压杆件驱动的旋转折板，可以实现 将货物翻转90°，调整货物的堆放姿态，能够使货物实现一定角度或方向的旋 转，符合各类堆放要求；整个过程由外部程序模块控制，人工干预低，翻转快 速。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种新型推杆翻转设备的立体示意图；

图2是本发明一种新型推杆翻转设备的组合体示意图。

图中：1-折板、2-转轴、3-支撑杆、4-第一铰接环、5-第二铰接环、6-气 压杆、7-气压筒、8-第三铰接环、9-第四铰接环、10-气管、11-底板、12-固定 输送体、13-翻转设备、14-输送带、15-摩擦轮、16-倾斜支撑杆、17-可调底座。

【具体实施方式】