[实用新型]一种自动缝焊机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，特别涉及了一种自动缝焊机控制系统。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，中国汽车工业进入了一个市场规模和生产规模迅速扩大的发展时期。油箱是汽车的一个重要安全部件，其密封性是油箱设计制造中需考虑的关键因素。油箱目前主要分为金属油箱和塑料油箱，常见的金属油箱结构有两侧端盖式和上下合抱式。对于上下合抱式的油箱，现多仍采用通用的缝焊设备利用手动操作方式进行捍接，生产效率低，产品质量不能保证，工作环境恶劣，且工人劳动强度大。

传统的焊接工艺远达不到汽车行业对油箱焊接质量不断提高的要求。而且焊接环境差，焊工劳动强度大，技术难度高，因此，工程上迫切需要实现汽车油箱的自动焊接，用以提高生产率、保证焊接质量、降低劳动强度和生产成本，而且自动焊接还能大幅度降低操作技术难度，因此在汽车油箱自动缝焊机方面的研究和设计，对提高产品的质量及生产效率，减低工人的劳动强度都具有重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述存在的问题，特提供了一种自动缝焊机控制系统。

一种自动缝焊机控制系统，其特征在于：所述自动缝焊机控制系统包括PLC8、上位机9、触摸屏10、传感器组11、报警装置12，所述上位机9、触摸屏10、传感器组11、报警装置12分别与PLC8连接；所述PLC8通过X轴伺服驱动器5、X轴伺服电机2与焊接机与焊接平台1连接；所述PLC8通过Y轴伺服驱动器6、Y轴伺服电机3与焊接机与焊接平台1连接；所述PLC8通过C轴伺服驱动器7、C轴伺服电机4与焊接机与焊接平台1连接。

作为优选的技术方案，还包括继电器和接触器，所述继电器和接触器与PLC8连接。

作为优选的技术方案，所述传感器组11包括霍尔传感器、角度传感器、光电传感器。

本实用新型的优点：

本实用新型所述自动缝焊机控制系统大大降低了焊工的劳动强度和生产成本，提高了焊接质量和劳动生产率，具有一定的实用性。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为自动缝焊机控制系统原理结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种自动缝焊机控制系统包括PLC8、上位机9、触摸屏10、传感器组11、报警装置12，所述上位机9、触摸屏10、传感器组11、报警装置12分别与PLC8连接；PLC8通过X轴伺服驱动器5、X轴伺服电机2与焊接机与焊接平台1连接；PLC8通过Y轴伺服驱动器6、Y轴伺服电机3与焊接机与焊接平台1连接；PLC8通过C轴伺服驱动器7、C轴伺服电机4与焊接机与焊接平台1连接。

控制系统的核心是PLC8，通过PLC8和伺服驱动器控制伺服电机，由伺服电机带动焊接机与焊接平台1，利用传感器组11实现自动焊缝机系统坐标的建立以及对焊接平台的安全保护；为便于操作，使用人机交互界面，触摸屏10与PLC8连接；上位机9通过RS232串口通信下达任务给PLC8，并从PLC8接收焊接信息。

在焊接过程中，所有的焊接运行动作都由PLC8发出指令，工件位置信号和焊机状态信号是由位置检测元件霍尔传感器、角度传感器、光电传感器，限位开关和接近开关检测，在自动焊缝机控制系统中，接近开关主要用于坐标原点定位和超程保护，近接开关检测到的信号作为输入接至PLC8。若在焊接过程中出现问题，报警装置12将会报警，并通过PLC8将信息传达到上位机9。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。