[实用新型]一种新型链轮翻转设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及堆垛机设备的技术领域，特别是堆垛设备中的货物翻转的技术 领域。

【背景技术】

堆垛设备是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物 的专用起重机。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半 自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架上横梁、下 横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 堆垛设备是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。由行走、提升和货叉三 个驱动机构完成作业要求，堆垛机减轻了仓储工人的劳动强度，提高了仓库的 利用率和周转率。按堆垛设备的自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛 机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆 垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过 程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。堆垛设备的功能在不断发展中， 各个功能逐步独立开来，采用模块化组合，可实现按需选择合适的模块，进行 搭建。

在对货物进行堆放时，根据货物箱体型号，按照一样的标准进行堆放。堆 放前一般需要进行分发，分发后，同一类货物安装一定的规律进行放置。货物 的姿态调整，主要通过杆件的推动进行翻转。现有的翻转主要依靠机械手实现， 机械手的价格昂贵，操作要求高，可采用机械构件实现翻转。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型链轮翻转设备， 能够使货物实现一定角度或方向的旋转，满足各类堆放要求。

为实现上述目的，本发明提出了一种新型链轮翻转设备，包括折板、转轴、 支撑杆、底板、第一链轮、链条、第二链轮、电机和控制模块，所述底板安装 在工作平台上，底板两侧安装有支撑杆，转轴安装在支撑杆上，折板安装在转 轴上；所述第一链轮和第二链轮通过链条连接；所述第一链轮固连在转轴上， 底板上有电机支架，电机支架上固定有电机，第二链轮安装在电机轴上；所述 控制模块安装在底板上，控制模块与电机电连接。

作为优选，所述电机轴上的第二链轮与转轴上的第一链轮处于同一垂直面 上。

作为优选，所述控制模块与外部电源连接。

作为优选，所述折板的两个平面夹角为90°，折板的空间旋转角度控制在 90°。

作为优选，所述折板、转轴组成翻转设备，翻转设备与固定输送体配合； 所述翻转设备与固定输送体的空间位置上存在高度差。

作为优选，所述固定输送体包括输送带、摩擦轮、倾斜支撑杆和可调底座， 摩擦轮连接外部的伺服电机。

本发明的有益效果：本发明通过采用链轮驱动的旋转折板，能够使货物实 现一定角度或方向的旋转，可以实现将货物翻转90°，调整货物的堆放姿态， 满足各类堆放要求；整个过程由程序模块控制，人工干预低，翻转快速。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种新型链轮翻转设备的立体示意图；

图2是本发明一种新型链轮翻转设备的组合体示意图。

图中：1-折板、2-转轴、3-支撑杆、4-底板、5-第一链轮、6-链条、7-第 二链轮、8-电机、9-电机支架、10-控制模块、11-固定输送体、12-翻转设备、 13-输送带、14-摩擦轮、15-倾斜支撑杆、16-可调底座。

【具体实施方式】