[实用新型]基于空间连杆和摩擦轮机构的无级转向的无碳小车

权利要求书

1.一种基于空间连杆和摩擦轮机构的无级转向的无碳小车，包括底座(1)、重物滑轮机构、前轮机构、后轮机构和转向机构，前轮机构安装在底座(1)的前部，重物滑轮机构安装在底座(1)的中部，重物滑轮机构具有定滑轮(13)，所述的后轮机构包括后主动轮(9-1)、后从动轮(9-2)、后轮支架(29)和后轮轴(8)，后轮支架(29)固定在底座(1)上，后轮轴(8)可转动地安装在后轮支架(29)上，后主动轮(9-1)和后从动轮(9-2)安装在后轮轴(8)的两端，所述后轮轴(8)上固定有线轮(15)和橡胶轮(16)，线轮(15)与定滑轮(13)之间缠绕有牵引线，其特征在于：橡胶轮(16)的下方设置有摩擦盘(18)，并与摩擦盘(18)紧密挤压配合，所述转向机构包括导杆连杆(20)、导杆连接件(21)和摆杆连接螺栓(23)，摩擦盘(18)的底端与导杆连杆(20)的一端连接并带动导杆连杆(20)转动，导杆连杆(20)和导杆连接件(21)上均设有滑槽，摆杆连接螺栓(23)安装在导杆连杆(20)和导杆连接件(21)的滑槽上，导杆连杆(20)的另一端与导杆连接件(21)通过摆杆连接螺栓(23)连接，导杆连接件(21)还与前轮机构连接。

2.根据权利要求1所述的基于空间连杆和摩擦轮机构的无级转向的无碳小车，其特征在于：所述的后主动轮(9-1)通过安装轴安装在后轮轴(8)上，后从动轮(9-2)与后轮轴(8)之间通过轴承(6)连接。

3.根据权利要求2所述的基于空间连杆和摩擦轮机构的无级转向的无碳小车，其特征在于：所述的后主动轮(9-1)与后轮轴(8)之间以及后从动轮(9-2)与后轮轴(8)之间还安装有后轮轮毂(7)。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于空间连杆和摩擦轮机构的无级转向的无碳小车，其特征在于：所述的前轮机构包括前轮(5)和前轮支架(4)，前轮(5)安装在前轮支架(4)上，前轮支架(4)可转动地安装在底座(1)上。

5.根据权利要求4所述的基于空间连杆和摩擦轮机构的无级转向的无碳小车，其特征在于：所述的转向机构还包括摆动连杆(30)，摆动连杆(30)的一端与导杆连接件(21)连接，另一端通过一前轮轴(22)安装在前轮支架(4)上。

6.根据权利要求1所述的基于空间连杆和摩擦轮机构的无级转向的无碳小车，其特征在于：所述的重物滑轮机构还包括用于支撑重物的定滑轮支架(10)，定滑轮(13)固定在定滑轮支架(10)上，牵引线绕过定滑轮(13)缠绕在线轮(15)上，牵引线上悬挂有重物。