[实用新型]一种工业机器人专用穿线器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人辅助器具设计技术领域，尤其涉及一种 工业机器人专用穿线器。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原 则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整 合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为 工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多 关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之 外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，它包括服务 机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机 器人化机器等。然而，现有的工业机器人专用穿线器上缺少有助于 提供控件安装区域及导线或控制线穿接保护功能的装置，有些工业 机器人专用穿线器上缺少有助于连接不同连接方式的连接件的装置， 不能满足实际情况的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种工 业机器人专用穿线器。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种工业机器人专用穿线器，包括卡线座，盘形盒和条形卡线 盒，所述卡线座通过条形卡线盒连接到卡套，所述卡线座安装在汇 集盒或分散盒的右侧并通过条形卡线盒连接卡套，所述汇集盒或分 散盒左侧通过条形卡线盒连接螺纹套，所述汇集盒或分散盒的两端 分别连接卡线座与卡套或卡线座与螺纹套。

作为本实用新型的优选技术方案，所述卡线座由橡胶管和调固 螺钉组成，所述调固螺钉安装在橡胶管的中部。

作为本实用新型的优选技术方案，所述条形卡线盒为两个槽形 卡线板相互连接结构。

作为本实用新型的优选技术方案，所述螺纹套内设有螺纹，所 述螺纹为细牙螺纹。

现场使用时，操作人员将盘形盒通过螺栓固定工业机器人机械 臂上在合适位置，再将卡线座安装在盘形盒内并将控制线穿接在汇 集盒或分散盒和条形卡线盒内，即可进行工业机器人电路联通工作。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过 设置盘形盒、条形卡线盒和汇集盒或分散盒有助于提供控件安装区 域及导线或控制线穿接保护功能，通过设置卡套和螺纹套有助于连 接不同连接方式的连接件，且结构简单，操作方便，经济实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、盘形盒；2、条形卡线盒；3、卡套；4、汇集盒或分 散盒；5、螺纹套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以 下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理 解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于 限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。

所述一种工业机器人专用穿线器，包括卡线座，所述卡线座由 橡胶管和调固螺钉组成，所述调固螺钉安装在橡胶管的中部，盘形 盒1和条形卡线盒2，所述条形卡线盒2为两个槽形卡线板相互连 接结构，盘形盒1、条形卡线盒2和汇集盒或分散盒4有助于提供 控件安装区域及导线或控制线穿接保护功能。

所述卡线座通过条形卡线盒连接到卡套3，所述卡线座安装在 汇集盒或分散盒4的右侧并通过条形卡线盒连接卡套3，所述汇集 盒或分散盒4左侧通过条形卡线盒连接螺纹套5，卡套3和螺纹套5 有助于连接不同连接方式的连接件，所述汇集盒或分散盒4的两端 分别连接卡线座与卡套3或卡线座与螺纹套5，所述螺纹套5内设 有螺纹，所述螺纹为细牙螺纹。

现场使用时，操作人员将盘形盒1通过螺栓固定工业机器人机 械臂上在合适位置，再将卡线座安装在盘形盒1内并将控制线穿接 在汇集盒或分散盒4和条形卡线盒2内，即可进行工业机器人电路 联通工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用 新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替 换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。