[实用新型]新型轮电机外壳结构及机器人

权利要求书

1.一种新型轮电机外壳结构，其特征在于，包括：

轮电机卡槽；所述轮电机卡槽装设在机器人底盘上，其上设置 有侧开口和上开口，使用时，轮电机装设在所述轮电机卡槽内，与 所述轮电机连接的轮体位于所述侧开口上；

封盖板，所述封盖板固定装设在所述上开口上。

2.根据权利要求1所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于， 所述轮电机卡槽的两侧设有塑料板，所述封盖板的两侧与所述塑料 板匹配。

3.根据权利要求2所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于， 所述塑料板上开设有螺丝孔，所述轮电机卡槽与所述封盖板通过螺 丝固定连接。

4.根据权利要求3所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于， 所述塑料板上开设有方形通孔。

5.根据权利要求4所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于， 所述轮电机卡槽的底部两侧设置有连续的凹槽，所述凹槽与轮电机 的底部匹配。

6.根据权利要求5所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于， 所述封盖板位于所述上开口上靠近所述侧开口的区域。

7.根据权利要求6所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于， 所述轮电机上开设有用于贯穿电线体的通孔。

8.根据权利要求7所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于， 所述轮电机卡槽为注塑件。

9.根据权利要求8所述的新型轮电机外壳结构，其特征在于， 所述封盖板为注塑件。

10.一种机器人，包括轮电机及轮体，所述轮电机与所述轮体 连接，其特征在于，所述机器人的底盘上装设有如权利要求1-9任 一项所述的新型轮电机外壳结构，所述轮电机装设在所述新型轮电 机外壳结构的内部，所述轮体位于所述新型轮电机外壳结构的所述 侧开口上。