[实用新型]激光物证勘察仪多功能遥控手柄

权利要求书

1.激光物证勘察仪多功能遥控手柄，其特征在于：遥控手柄主体前端为激光输出口和 检材感应装置，光线尾部从遥控手柄主体后端伸出，遥控按键布置在遥控手柄主体顶面，遥 控手柄主体底面开有主机悬挂孔；

遥控手柄内部由主控制器部分、遥控发射部分、距离感应部分组成：

主控制部分，由U1为运算放大器，型号是LM358，U2为无线收发模块，型号为nrf24l01， U3为处理器，型号为STM8L101，R1为1K电阻，C8为0.1uf电容，J19为连接器，R25、R26、R41、 R42为放大比例电阻，均为10K，R38为1K电阻，Q4为晶体管，型号为9013；R1和C8组成上电复 位电路，R38和Q4组成开关电路，U1和电阻组成信号放大电路;无线收发模块U2的1脚接地， 2脚接3.3V电源，无线收发模块U2的3引脚、4引脚、5引脚、6引脚、7引脚、8引脚分别连接处理 器U3的14引脚、13引脚、15引脚、16引脚、17引脚、12引脚；R1的一端接3.3V电源，另一端连接 处理器U3的4脚，C8的一端接处理器U3的4脚，另一端接地；R38的一端接处理器U3的20脚，另 一端接晶体管Q4的1脚，晶体管Q4的2脚接地，3脚接激光器的开关端；运算放大器U1的1脚接 J19的1脚，2脚接R25的一端，3脚接处理器U3的5脚，4脚接地，5脚接处理器U3的6脚，7脚接 J19的2脚，8脚接5V电源，电阻R25的一端接U1的2脚，另一端接地，电阻R26的一端接U1的2 脚，另一端接U1的1脚，电阻R41的一端接U1的6脚，另一端接U1的7脚，电阻R42的一端接U1的 6脚，另一端接地；

遥控发射部分，由U3、U2、R1、R2、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、C8、J1、J5、D2 组成；R1和C8组成上电复位电路，R1取1K，C8取0.1uf，J1、J5连接按键，R4、R5、R6、R7、R8、 R9、R10、R11、R12、R13均为1K电阻，R2与D2组成指示灯电路，R2为限流电阻，取1K；无线收发 模块U2的1脚接地，2脚接3.3V电源，无线收发模块U2的3引脚、4引脚、5引脚、6引脚、7引脚、8 引脚分别连接处理器U3的14引脚、13引脚、15引脚、16引脚、17引脚、12引脚；R1的一端接 3.3V电源，另一端连接处理器U3的4脚，C8的一端接处理器U3的4脚，另一端接地；R2的一端 接3.3V电源，另一端接LED灯的正极，LED灯负极接处理器U3的11脚；R6、R4、R5、R7、R8的一端 接J1的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚，J1的6脚接地，R10、R11、R12、R13的一端接J5的1脚、2脚、3脚、 4脚，J5的5脚接地；

距离感应部分，R2、R3、R4为电阻，阻值为10K，TEST-1P均为焊点，R1为1K电阻，C8为 0.1uf电容；R1和C8组成上电复位电路，R2、R3、R4为上拉电阻，APDS9901和处理器通过IIC通 讯，距离感应芯片U1的1、2、7脚接处理器U3的20、19、18脚，距离感应芯片U1的3脚和4脚短 接，5脚接电源，6脚接地，8脚接电源。