[实用新型]一种智能机器人的供能系统有效
申请号: | 201620004469.7 | 申请日: | 2016-01-02 |
公开(公告)号: | CN205272075U | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 申小朋 | 申请(专利权)人: | 上海众平科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201802 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及机器人组件领域,具体地说,特别涉及到一种智能机器人 的供能系统。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行 预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务 是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
现有机械人中的供能系统由于其结构设计上的原因,其使用寿命较短,后 期的运行和维护费用较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种智能机器人的供 能系统,以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种智能机器人的供能系统,包括机架,在所述机架的顶端设有安装架, 所述安装架的底部与机架固定连接,在安装架的顶部设有安装槽,所述安装槽 内安装有太阳能电池板,在所述机架的表面铺有若干钢板且所述钢板与机架构 成腔体,在所述腔体内安装有驱动电机,所述驱动电机的能源输入端与太阳能 电池板连接,所述驱动电机的动力输出端连接位于机架底部的驱动轮,在所述 机架的前端设有导向轮,所述导向轮通过连接架与机架连接。
进一步的,所述机架具有若干支撑脚,所述支撑脚通过伸缩式结构与机架 连接。
进一步的,所述连接架包括与机架连接固定轴,在所述固定轴的端部安装 有导向轮。
进一步的,在所述机架的底部还安装有若干避震装置。
进一步的,所述避震装置包括上壳体和下壳体,在所述上壳体的顶端开设 有用于与机架底面连接的螺栓孔,上壳体与下壳体构成安装腔体,在所述安装 腔体内设有避震弹簧,在所述下壳体的底端开设有轴孔,所述轴孔内安装有贯 穿下壳体的连接轴,在所述连接轴的底端连接有底托。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
结构简单,设计巧妙,通过采用全新的结构设计,提升了智能机器人的供 能系统的使用寿命,降低了其成本、运行和维护费用。
附图说明
图1为本实用新型所述的智能机器人的供能系统的结构示意图。
图2为本实用新型所述的避震装置的结构示意图。
图中标号说明:机架1、安装架2、太阳能电池板3、钢板4、驱动轮5、导 向轮6、连接架7、支撑脚8、上壳体9、下壳体10、底托11。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
参见图1,本实用新型所述的一种智能机器人的供能系统,包括机架1,在 所述机架1的顶端设有安装架2,所述安装架2的底部与机架1固定连接,在安 装架2的顶部设有安装槽,所述安装槽内安装有太阳能电池板3,在所述机架1 的表面铺有若干钢板4且所述钢板4与机架1构成腔体,在所述腔体内安装有 驱动电机,所述驱动电机的能源输入端与太阳能电池板3连接,所述驱动电机 的动力输出端连接位于机架1底部的驱动轮5,在所述机架1的前端设有导向轮 6,所述导向轮6通过连接架7与机架1连接。
需要指出的是,所述机架1具有若干支撑脚8,所述支撑脚8通过伸缩式结 构与机架1连接。
另外,所述连接架7包括与机架1连接固定轴,在所述固定轴的端部安装 有导向轮6。
参见图2,在所述机架的底部还安装有若干避震装置,所述避震装置包括 上壳体9和下壳体10,在所述上壳体9的顶端开设有用于与机架底面连接的螺 栓孔,上壳体9与下壳体10构成安装腔体,在所述安装腔体内设有避震弹簧, 在所述下壳体10的底端开设有轴孔,所述轴孔内安装有贯穿下壳体10的连接 轴,在所述连接轴的底端连接有底托11。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优 点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实 施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神 和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入 要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书 及其等效物界定。
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