[实用新型]一种具有近端距离传感的旋转机械手有效
| 申请号： | 201620003244.X | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN205363895U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨少明;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 广东双虹新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 距离 传感 旋转 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有近端距离传感的旋转机械手，包括基座部和转臂部，其特征在于：该基座部包括转座和伺服电机，该伺服电机受控于一机械手控制器，该转臂部与该转座相连，并由该转座带动其作周向运动，该转臂部包括一主体臂，该主体臂的一个或多个侧面上设置有接近传感单元，该接近传感单元包括覆盖于该主体臂侧面的薄片基体、均匀分布于该薄片基体内的多个弹簧状导电纤维，以及内藏于该薄片基体的一组电极，该组电极接有引线，该引线连接至一信号处理装置，该信号处理装置连接至该机械手控制器。
2.根据权利要求1所述的具有近端距离传感的旋转机械手，其特征在于：该薄片基体为具有弹性的基体树脂，该弹簧状导电纤维为碳纤维，二者复合一体。
3.根据权利要求1所述的具有近端距离传感的旋转机械手，其特征在于：该主体臂各侧面的接近传感单元分别对应一个信号处理装置，或该主体臂各侧面的接近传感单元均连接至一个信号处理装置，该信号处理装置具有多路输入与输出端口。
4.根据权利要求1所述的具有近端距离传感的旋转机械手，其特征在于：该接近传感单元呈覆盖主体臂侧面的整片状，或沿主体臂长度方向或垂直于主体臂长度方向排列的条状。
5.根据权利要求1所述的具有近端距离传感的旋转机械手，其特征在于：该主体臂的前端设有操作抓手，其后端通过若干连臂与该转座相连。
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