[实用新型]码瓶垛机的隔板取放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及堆垛装置，具体涉及一种码瓶垛机的隔板取放机构。

背景技术

瓶子在生产运输过程中，需要将瓶子整齐地叠加码放成垛，瓶垛由多层瓶子叠成，瓶子层与瓶子层之间设有隔板。

目前常见的码瓶垛机通常包括输瓶机构、移瓶小车、抓瓶移瓶机构、瓶垛托板供给机构、隔板存储机构、顶板存储机构、隔板取放机构、瓶垛输送机构和打带装置。进行码瓶作业时，通过输瓶机构将瓶子进行输送并整理，将瓶子输送至预定位置，并使瓶子变得排列整齐。瓶垛托板供给机构将瓶垛托板输送至码瓶垛位置（码瓶垛位置通常为瓶垛输送机构的前端）。输瓶机构通常采用输送带，瓶子被输送至输送带后端的预定位置后，进入移瓶小车，并由移瓶小车将一定数量的瓶子从输送带后端平移至后面的抓瓶移瓶机构。随后，由抓瓶移瓶机构将一定数量的一层瓶子转移至处在码瓶垛位置的瓶垛托板上，然后由隔板取放机构放置一隔板在该层瓶子上；接着再进行下一层瓶子的传送、转移，并放置下一个隔板。当码瓶垛位置的瓶子层数达到预定数量后，隔板取放机构从顶板存储机构中取出一顶板，并将该顶板放置在最上面的一层瓶子上，完成整垛瓶子的码放。码放完成的瓶垛由瓶垛输送机构输送至打带位置，由打带装置进行打带捆扎。

现有的一种隔板取放机构包括吸盘组件、吸盘组件升降机构、摆动臂、摆动驱动电机、减速器和支撑座，摆动驱动电机和减速器均固定在支撑座上，摆动驱动电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴联接，摆动臂一端与减速器的动力输出轴固定连接，吸盘组件升降机构安装在摆动臂上。吸盘组件升降机构包括升降气缸座和升降气缸，吸盘组件包括吸盘安装架和设于吸盘安装架上的多个吸盘；升降气缸座与摆动臂连接，升降气缸的缸体安装在升降气缸座上，升降气缸的活塞杆朝下并与吸盘安装架连接。升降气缸的活塞杆伸出时驱动吸盘安装架及吸盘下降，升降气缸的活塞杆收缩时驱动吸盘安装架及吸盘上升。通过上述支撑座，可将隔板取放机构安装在码瓶垛机的机架上。

上述隔板取放机构通过摆动驱动电机和升降气缸共同对吸盘组件的位置进行切换，实现隔板的取放动作，其工作过程为：摆动驱动电机的动力输出轴转动，通过减速器带动摆动臂摆动，使吸盘组件升降机构和吸盘组件移动至隔板存放架正上方；随后升降气缸的活塞杆伸出并驱动吸盘组件下降，吸盘将隔板存放架中最上面的隔板吸住；随后升降气缸的活塞杆收缩，驱动吸盘组件及吸住的隔板一起上升；接着摆动驱动电机的动力输出轴反转，通过减速器带动摆动臂反向摆动，使吸盘组件升降机构、吸盘组件和隔板一起平移至托板正上方，此时吸盘释放隔板，将隔板放置在托板上最上层的瓶子上面，完成一次取放隔板的过程。上述隔板取放机构在运行过程中稳定性欠佳；此外，受升降气缸行程的限制，隔板存放架中需设置一用于放置隔板的升降台，吸盘组件每从隔板存放架中取出一隔板后，升降台即上升一定高度，使最上面的隔板处在某一固定高度位置上，这样使得码瓶垛机的结构及控制过程较为复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种码瓶垛机的隔板取放机构，这种隔板取放机构运行稳定性好，并有利于简化码瓶垛机的结构及控制过程。采用的技术方案如下：

一种码瓶垛机的隔板取放机构，包括吸盘组件、摆动臂、摆动驱动电机和第一减速器，摆动驱动电机的动力输出轴与第一减速器的动力输入轴联接，摆动臂一端与第一减速器的动力输出轴固定连接，其特征是：所述隔板取放机构还包括底座、立柱、升降台、升降驱动电机、第二减速器、同步带轮、同步带和配重块，立柱下端与底座固定连接，同步带轮可转动安装在立柱上端，升降驱动电机和第二减速器均固定在立柱上端，升降驱动电机的动力输出轴通过第二减速器与同步带轮传动连接，同步带为条状，同步带中段与同步带轮啮合，同步带两端分别与升降台、配重块连接；摆动驱动电机和第一减速器均固定在升降台上，吸盘组件安装在摆动臂上。

上述摆动驱动电机、升降驱动电机通常均采用伺服电机。上述升降驱动电机用于控制升降台、摆动驱动电机、第一减速器、摆动臂及吸盘组件整体升降，摆动驱动电机用于控制摆动臂往复摆动，从而切换吸盘组件的位置，实现隔板的取放。