[实用新型]机械手臂有效
| 申请号： | 201620002151.5 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN205310257U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张志福 | 申请（专利权）人： | 厦门利茗精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.机械手臂，其特征在于：至少其中一轴传动所采用的减速机为中空旋转平台减速机。
2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述中空旋转平台减速机固定在该轴的固定臂上，该轴的转动臂则固定在该中空旋转平台减速机的旋转平台上。
3.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述中空旋转平台减速机固定在该轴的转动臂上，该轴的固定臂则固定在该中空旋转平台减速机的旋转平台上。
4.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述中空旋转平台减速机选用旋转平台采用的安装轴承为交叉斜角滚柱轴承的中空旋转平台减速机。
5.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述中空旋转平台减速机选用旋转平台采用的安装轴承为滚珠轴承的中空旋转平台减速机。
6.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述中空旋转平台减速机的输入端还增加一级行星减速机构。
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