[实用新型]一种自动抓取料加工检测系统

权利要求书

1.一种自动抓取料加工检测系统，包括来料设备（1）和置料旋转台（2），其特征在于：所述来料设备（1）设置在置料旋转台（2）的外端，所述置料旋转台（2）上设置着根据不同产品相应的多种夹具，所述置料旋转台（2）内部放置着一工序机械手（3）和二工序机械手（7），所述一工序机械手（3）的位置在二工序机械手（7）的前面，所述一工序机械手（3）两边各放置一个一工序加工设备（4），所述的一工序加工设备（4）分别为一工序加工设备4R和一工序加工设备4L，所述二工序机械手（7）两边各放置一个二工序加工设备（6），所述的二工序加工设备（6）分别为二工序加工设备6R和二工序加工设备6L。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取料加工检测系统，其特征在于：所述一工序加工设备（4）旁边设置有中转台（5），所述中转台（5）的另一边设置着二工序加工设备（6）。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取料加工检测系统，其特征在于：所述二工序加工设备（6）外端放置着检测装置（8），所述检测装置（8）输出端上放置着传送装置（9）。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓取料加工检测系统，其特征在于：所述传送装置（9）一端放置有二工序加工设备（6），另一端伸出设备的外端。