[实用新型]一种全自动控制包装装置

权利要求书

1.一种全自动控制包装装置，其组成包括：变位吸袋机构（1）、多工位转换机构（2）、灌装机构（3）、封口机构（4）、输送机构（5）及自动控制柜（6），所述多工位转换机构（2）上设有机械手爪（2-1），多工位转换机构（2）的右下方设有变位吸袋机构1，所述变位吸袋机构（1）设有移袋装置（1-5），移袋装置（1-5）配合机械手爪（2-1）实现撑袋工位，多工位转换机构（2）的正上方设有灌装机构（3），灌装机构（3）配合机械手爪（2-1）实现灌装工位，多工位转换机构（2）上还设有弹性套筒（2-2），左上方还设有封口机构（4），左下方设有输送机构（5），弹性套筒（2-2）配合封口机构（4）、输送机构（5）还实现封口、输送作业，多工位转换机构（2）前方设有自动控制柜（6），自动控制柜（6）时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。

2.根据权利要求1所述一种全自动控制包装装置，其特征在于：所述工位转换机构（2）包括机械手爪（2-1）、弹性套筒（2-2）、传动装置（2-3）、主动轮装置（2-4）、同步轮装置（2-5）、套袋工位提升装置（2-6）、封口工位提升装置（2-7），所述传动装置（2-3）包括传动电机（2-3-1），所述传动电机（2-3-1）输出端连接有小齿轮（2-3-2），所述小齿轮（2-3-2）通过齿轮副与主动轮装置（2-4）的减速齿轮（2-3-3）建立连接，所述主动轮装置（2-4）上包括导轨（2-4-1），导轨（2-4-1）上设有弹性套筒（2-2），弹性套筒（2-2）通过直线轴承（2-2-2）和导轨（2-4-1）建立滑动连接，所述弹性套筒（2-2）正下方设有封口工位提升装置（2-7），封口工位提升装置（2-7）包括托盘（2-7-1），托盘（2-7-1）配合弹性套筒（2-2）、封口机构（4）实现封口工作，所述主动轮装置（2-4）还通过链轮（2-3-4）传动与同步轮装置（2-5）建立同步转动关系，所述同步轮装置（2-5）上设有光轴（2-5-1）、机械手爪（2-1），机械手爪（2-1）上设有铜套（2-1-4），铜套（2-1-4）和光轴（2-5-1）建立滑动连接，所述主动轮装置（2-4）、同步轮装置（2-5）之间设有套袋工位提升装置（2-6），所述套袋工位提升装置（2-6）包括推盘（2-6-1），推盘（2-6-1）配合弹性套筒（2-2）、机械手爪（2-1）可以实现套袋工作。