[实用新型]一种新型布袋包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流包装技术领域，具体涉及一种新型布袋包装机。

背景技术

申请号为：201510627806.8的实用新型专利公开了一种布袋包装机结构，这种布袋包装机的工作流程是将托盘上层叠堆放的布袋通过提袋装置提袋，提袋后通过横向撑袋装置横向撑开到位，之后再利用纵向撑袋装置纵向撑开到位，最终将物料通过物料推送装置送入撑开的布袋中。以上各个工序均是顺序执行，因此整个包装流程费时、效率不高。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种各个工序独立运行、多工位之间相互并行工作、生产效率高的新型布袋包装机。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型布袋包装机，包括机架；

托盘，其位于机架中，用于堆放若干上下层叠的处于压并状态的布袋；

托盘升降装置，安装于机架上，其用于驱动托盘沿纵向上下运动；

提袋装置，安装于机架上，其用于将托盘最上端的一布袋的上表面吸附后并提起一定高度，使布袋处于纵向打开状态；

横向撑袋装置，安装于机架上，其用于将提袋装置提起一定高度的布袋横向撑开到位；

还包括：

N个纵向撑袋装置，位于机架内，其用于将横向撑袋装置撑开到位后的布袋纵向撑开到位；

物料推送装置，其用于将物料推送至横向以及纵向撑开到位后的布袋中；以及

纵向撑袋装置循环系统，其安装于机架上，其驱动N个纵向撑袋装置依次在横向撑袋装置和物料推送装置之间循环。

上述托盘升降装置包括沿纵向竖直设置于机架后端的导轨Ⅰ、滑动安装于导轨Ⅰ上的滑板Ⅰ、水平设置于滑板Ⅰ上的挑叉以及用于驱动滑板Ⅰ沿导轨Ⅰ上下滑动的滑板驱动装置。

上述提袋装置包括竖直固定于机架上的气缸Ⅶ、水平设置其连接于气缸Ⅶ活塞杆头端的压盘以及安装于压盘上的用于吸附布袋上表面的吸附装置。

上述横向撑袋装置包括沿机架前后方向水平安装于机架上端的滑梁、滑动安装于滑梁上的吊架、分别安装于吊架左右两侧的横向卡爪以及用于驱动吊架相对滑梁前后滑动的伺服电机Ⅱ，卡爪驱动装置驱动两个横向卡爪打开将布袋横向撑开到位。

上述纵向撑袋装置包括呈立方体结构的盒体、分别设置于盒体前端左右两侧的固定纵向卡爪以及两个相互等高且水平位于盒体内的滑杆，所述滑杆通过导杆Ⅴ沿竖直方向滑动设置于盒体上，两个滑杆之间的间距与布袋横向撑开到位后的宽度相配，两个固定纵向卡爪之间的间距与布袋横向撑开到位后的宽度相配，所述滑杆从盒体前端的伸出长度与布袋深度相配，所述固定纵向卡爪的长度与布袋深度相配，所述机架中安装有驱动滑杆上移的滑杆提升机构。

上述纵向撑袋装置循环系统包括沿左右方向水平安装于机架上端且位于横向撑袋装置后端的上输送辊道、沿左右方向水平安装于机架下端且位于物料推送装置前端的下输送辊道以及分别设置于机架两侧的带袋输送装置以及空袋输送装置，所述上输送辊道与下输送辊道输送方向相反，所述带袋输送装置将上输送辊道上的载有经横向撑袋装置横向撑开到位的布袋的纵向撑袋装置自上向下输送至下输送辊道上，所述空袋输送装置将下输送辊道上的无布袋的纵向撑袋装置自下向上输送至上输送辊道上。

上述物料推送装置包括与物料前侧面相配的推料板以及用于驱动推料板相对机架沿前后方向水平运动的推料板驱动装置。

为了提高抓取布袋时的定位精准度，上述托盘上竖直设置有若干定位杆，所述定位杆的位置与布袋上的定位孔的位置相配。

为了实现布袋的不间断送进，还包括设置于机架内用于将堆放有布袋的托盘从机架外送入到托盘升降装置处的托盘进入滑道。

为了实现空托盘移出，还包括设置于机架内用于将布袋用尽后的托盘从托盘升降装置处输送至机架外的托盘移出滑道。

上述滑板驱动装置包括转动安装于机架上端的同步带轮Ⅰ、转动安装于机架下端的同步带轮Ⅱ以及用于驱动同步带轮Ⅱ转动的伺服电机Ⅰ，同步带分别包绕于同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ后固定于滑板Ⅰ上。

了提高压盘的导向性，还包括若干竖直固定于机架上的导向轴，所述压盘上对于设置有若干导向套，各个导向套分别滑动套装于相对应的导向轴上。

上述吸附装置为安装于压盘下端的若干真空吸盘。