[发明专利]遥控式能翻转的自动化运输车

说明书

本发明涉及一种运输车，具体涉及遥控式能翻转的自动化运输车。该运输车由托板、车轮、有一定坡度的支承板、刹车装置、防撞超声波测距系统、控制器、遥控器等组成；所述的滑轨上安装4根水平布置的加固杆以及U形的手推杆、夹杆，手推杆的为不锈钢管，其外直径为30～35cm，手推杆外径上设有塑料套，塑料套的外表设有网纹；所述的电池安装在有一定坡度的支承板下方的电池盒子里，电池分为5块，每块小电池额定电压为12伏特的铅酸电池，每块小电池的额定电压容量10安时。本发明结构精巧，发明了能倾倒、运输、驻车、防撞击、直流电机控制行走等机械、电器装置，机构实用性强，机构的倾倒装置为链条传动，价格低廉实用。

技术领域

本发明涉及一种运输车，具体涉及遥控式能翻转的自动化运输车。

背景技术

近年来，随着人民生活质量的提高，垃圾越来越多，垃圾车的高度自动化程度也随之增强。自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车以及拉臂式垃圾车等已成为垃圾运输的重要组成部分。但是现在生活中的垃圾车的应用范围比较有限，仅适用于垃圾集中点以及大块的空旷区域，对于崎岖的小路，或是垃圾制造生产区的小型区域，这种垃圾车无法到达，没有办法及时的进行垃圾的清扫工作，因此就需要大量的人力来完成。还有车辆不能及时在斜坡路上驻车，都是运输车的缺点。如果设计出遥控式能翻转的自动化运输车，正是企业所渴望的。

发明内容

本发明针对上述存在问题，提出了一种携带翻转装置的自动化的运输车，该运输车比其他运输车轻且小很多倍。电机采用500W直流无刷式电动机，可以控制正反转，也十分方便货物桶的升降，车辆在斜坡路上也能驻车，运输车前设有超声波防撞击系统，可以防止撞击。该运输车使用铅酸电池，可以循环充电。在夹杆的末端上装有加固弹簧，防止在翻转过程中发生滑落而出现外翻。

本发明涉及的技术解决方案：

如图1所示，遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：该运输车由托板1、车轮2、有一定坡度的支承板3、刹车装置4、电机5、脚踏板6、加固杆7、滑轨8、手推杆9、夹杆10、翻转杆11、链条12、电池13、拉杆14、防撞超声波测距系统15、控制器16、遥控器17组成；所述的滑轨8上安装4根水平布置的加固杆7以及U形的手推杆9、夹杆10，手推杆9的为不锈钢管，其外直径为30～35cm，手推杆9外径上设有塑料套，塑料套的外表设有网纹；所述的电池13安装在有一定坡度的支承板3下方的电池盒子里，电池13分为5块，每块小电池额定电压为12伏特的铅酸电池，每块小电池的额定电压容量10安时，每块小电池的长、宽、高分别为152mm、99mm、97mm；所述的拉杆14一端通过螺栓与托板1相连接，另一端设有凸缘头，凸缘头镶嵌在滑轨8里；所述的滑轨8为2根且站立有一定坡度的支承板3的两侧，滑轨8底部通过螺栓与有一定坡度的支承板3连接好；滑轨8延伸到上部时与翻转杆11相连接；所述的翻转杆11呈圆弧状，其圆弧半径为1.5m～1.8m；所述的翻转杆11里面设有链条12以及链轮传动机构；所述的控制器16里设有ATmega48单片机，控制器16由逆变电路、功率驱动保护电路、电源电路、照明电路、喇叭电路、报警电路、手把电路、巡航电路组成；逆变电路和功率驱动保护电路以及单片机相连接；所述的控制器16采用两相导通三项六拍方式控制，并设有三相全桥逆变电路；所述的控制器16是单极性脉冲宽度调制控制，即两个开通管中一个开关管采用定频调宽的脉冲宽度调制控制，另一个开关管设置为常开；所述的控制器16中的逆变电路中的功率开关管都采用N沟道的金属氧化物半导体场效应晶体管，在每个功率开关管上都并联反接的快速续流二极管，以保护功率开关管。

本发明进一步技术解决方案是：