[发明专利]具有改进的红外灵敏度的自动车辆成像设备

说明书

技术领域

本发明主要涉及一种成像设备，其包括可见光像素的布置和红外像素的布置，每个可见光像素由第一面积表征，红外像素与可见光像素交织(interleave)，每个红外像素由比第一面积大的第二面积表征。

背景技术

本发明旨在提供一种捕捉可见光图像和红外光图像的相机系统。这样的相机系统对于自动车辆将无生命物体与人和其他动物区分开来尤其有用。提出的相机系统包括不同的或者独立的相机，每一个相机专门配置为捕捉可见光图像或者红外光图像。然而，这样的多相机系统体积太大且需要将可见光图像与红外光图像对准。也提出了配备具有交织的可见光像素和红外光像素(即各自并排布置以使图像对准不是问题)的单个成像设备。然而，当与同等尺寸实例的可见光像素(图4)比较时，红外像素的相对灵敏度达不到期望。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种成像设备，用于检测指示投射到设备上的图像的光。该设备包括可见光像素的布置。每个可见光像素由第一面积表征。该设备也包括与可见光像素交织的红外光像素的布置。每个红外光像素由大于第一面积的第二面积表征。

根据另一个实施例，提供了一种成像设备，用于检测指示投射到设备上的图像的光。该设备包括可见光像素的布置。可见光像素由第一分辨率表征。该设备也包括与可见光像素交织的红外光像素的布置。红外光像素由小于第一分辨率的第二分辨率表征。

在这些实施例的任一个中，设备限定了多个像素单元。每个像素单元包括可见光像素和红外光像素的一部分，该红外光像素是相邻的像素单元的一部分。

通过阅读下面的优选实施例的详细说明，进一步的特征和优点将更清楚，这将仅通过非限制性例子的方式并参考相应附图给出。

附图说明

现在将参考附图描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的形成成像设备的可见光像素和红外光像素的布置；

图2是根据一个实施例的形成成像设备的可见光像素和红外光像素的布置；

图3是根据一个实施例的形成成像设备的可见光像素和红外光像素的布置；

图4是根据一个实施例的形成成像设备的可见光像素和红外光像素的已知布置。

具体实施方式

图1示出了成像设备10的非限制性例子，以下称为设备10。应该意识到此处呈现的图例仅仅示出了设备10的一小部分，且这仅仅为了简化图例。预期的是设备10将有数千像素，例如1280*960像素的矩阵。如本领域技术人员公知的，设备可以是相机或者相机系统的一部分，例如摄像机，用于检测指示投射到设备上的图像的光。公知的是相机可包括镜头组件(未示出)以将图像聚焦到设备10上，和控制器(未示出)以从由设备10限定的每个像素接收信号。这样的相机对操作像自动驾驶车辆或全自动车辆这样的自动车辆是有用的，其中自动车辆的驾驶员(未示出)比乘坐在自动车辆后座上的乘客(未示出)只是多参与了一些自动车辆操作而已。可选择地，自动车辆可以配置为部分自动，其中，例如，仅自动车辆的速度受控，其可或可不包括自动车辆上的制动器的自动操作，其中自动车辆的转向是操作者的责任。

继续参考图1，设备10包括可见光像素12的布置，其在该示例中是由颜色指定的，每个可见光像素12适于检测例如红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)。可见光像素12的有效面积由边界14限定。边界14可用于从每个可见光像素12到设备10的接触截面(未示出)的导体的路由，例如控制器在该接触截面处可以与设备10电接触，以便设备10的图像信号可以由控制器存储或处理。在该例中，可见光像素12(R、G、B)的每个实例由第一面积16表征，即每个可见光像素12的第一尺寸或者第一面积值。

虽然此处描述的设备10的该示例或其他示例提出所有的可见光像素12是同样尺寸，即都由第一面积16的相同值表征，但这不是要求的。例如，认识到在某些情况下绿像素G具有比红像素R或蓝像素B更大面积可能是有利的，以便像素的组合对适于检测的光的各颜色具有更相似的灵敏度。

设备10包括与可见光像素12交织的红外光像素18的布置。如此处所用的，术语交织意味着可见光像素12和红外光像素18布置成使得基于可见光的图像和基于红外光的图像的对准是固有的。相比之下，例如，由Hogasten等提交的于2014年9月18日公开的世界知识产权组织公开文本WO2014/143338，示出位于成像设备的一半上的可见光像素的布置，而红外光像素的布置在设备的另一半上。这样的布置与此处所用的交织的意义是不一致的。