[发明专利]一种无反作用力电机总成

权利要求书

1.一种无反作用力电机总成，其特征在于：包括无反作用力电机(15)、盒式机座(33)、接电装置、齿轮传动机构、皮带轮传动机构，所诉无反作用力电机(15)、接电装置和齿轮传动机构或皮带轮传动机构设置在盒式机座(33)内，输出轴(16)的一端伸出盒式机座33外，所诉无反作用力电机(15)的动力输出轴(12)和传反轴(13)与齿轮传动机构或皮带轮传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种无反作用力电机总成，其特征在于：所诉盒式机座(33)的前面板(3)、后面板(4)和底面(2)板制成一体，上面板(1)用螺丝通过螺丝孔(26)固装在前面板(3)和后面板(4)的上端，左面板(5)用螺丝通过螺丝孔(26)固装在前面板(3)、后面板(4)和底面板(2)的左端，右面板(6)用螺丝通过螺丝孔(26)固装在前面板(3)、后面板(4)和底面板(2)的右端，所诉底面(2)的前后边缘上设有固定凸沿14)，固定凸沿上设有螺丝孔(26)，所诉上面板(1)、左面板(5)和右面板(6)可拆装。

3.根据权利要求1所述的一种无反作用力电机总成，其特征在于：所诉左面板(5)上设有输出轴轴承座(7)，右面板上设有输出轴轴承座(8)，左面板(5)上设有动力输出轴轴承座(9)，右面板(6)上设有传反轴轴承座(10)，所诉输出轴(16)的两端设置于左面板上(5)的输出轴轴承座(7)和右面板(6)上的输出轴轴承座(8)中，所诉动力输出轴(12)设置于左面板(5)上的动力输出轴轴承座(9)中，传反轴(13)设置于右面板(6)上的传反轴轴承座(10)中。

4.根据权利要求1所述的一种无反作用力电机总成，其特征在于：所诉右面板(6)的不同位置上还设有一个配合改向齿轮轴(21)的改向齿轮轴轴承座(11)，在底面板(2)上还设有一个配合改向齿轮轴的改向齿轮轴轴承座(22)，底面板(2)上的改向齿轮轴轴承座(22)与右面板(6)上的改向齿轮轴轴承座(11)同心对应，所诉改向齿轮轴(21)的两端设置在改向齿轮轴轴承座(11)和改向齿轮轴轴承座(22)中。

5.根据权利要求1所述的一种无反作用力电机总成，其特征在于：所诉无反作用力电机(15)的动力输出轴(12)和传反轴与齿轮传动机构连接，所诉改向齿轮(20)固装在改向齿轮轴(21)上，所诉第一输出齿轮(17)和第二输出齿轮18)固装在输出轴(16)的两端，动力输出轴(12)和传反轴(13)上分别固装输入齿轮(19)，所诉动力输出轴(12)上的输入齿轮(19)与输出轴(16)上的第二输出齿轮(18)啮合，改向齿轮(20)的一端与传反轴(13)上的输入齿轮(19)啮合，所诉改向齿轮(20)的另一端与输出轴(12)上的第一输出齿轮(17)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种无反作用力电机总成，其特征在于：所诉无反作用力电机(15)的动力输出轴(12)和传反轴与皮带轮传动机构连接，所诉第一输出齿轮(17)和从动轮(28)固装在输出轴(16)的两端，动力输出轴(12)上固装输入齿轮(19)，传反轴(13)上固装主动轮(27)，所诉动力输出轴(12)上的输入齿轮(19)与输出轴(16)上的第二输出齿轮(18)啮合，传反轴(13)上的主动轮(27)通过皮带(29)与从动轮(28)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无反作用力电机总成，其特征在于：所诉无反作用力电机(15)的动力输出轴(12)和传反轴与齿轮传动机构连接，所诉动力输出轴(12)上设有减速器(30)，减速器输出轴(31)的一端设置在左面板(5)上的动力输出轴轴承座(9)中，所诉第一输出齿轮(17)和第二输出齿轮(18)固装在输出轴(16)的两端，减速器输出轴(31)和传反轴(13)上分别固装输入齿轮(19)，减速器输出轴(31)上的输入齿轮(19)与输出轴(16)上的第二输出齿轮(18)啮合，所诉改向齿轮(20)的一端与传反轴(13)上的输入齿轮(19)啮合，改向齿轮(20)的另一端与第一输出齿轮(17)啮合。