[发明专利]光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置

说明书

本发明公开了一种光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置。其中，控制方法，其特征在于，包括以下步骤：电量检测步骤，检测光伏组件清洁装置的电池电量；判断步骤，判断所述光伏组件清洁装置的电池电量是否处于所述光伏组件清洁装置能够行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起始端的指定待命区域的电量阈值以下，如果是，使所述光伏组件清洁装置停留在当前位置；如果否，使所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起始端，再执行电量检测步骤和判断步骤。本发明的光伏组件清洁装置的控制方法及装置能够给出低电量时的应对措施。

技术领域

本发明属于光伏组件清洁技术领域，尤其涉及一种光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置。

背景技术

光伏发电作为一种清洁能源，近年来在国内外发展迅速。目前光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾等都会对光伏组件的板面造成污染和覆盖，从而极大的影响了光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件的光伏板面进行清扫。目前已有的光伏清扫装置能直接依附于光伏组件自动行走、自动清扫，清扫完毕时可自动离开光伏组件。但是现有的光伏清扫装置功能单一，例如缺乏针对光伏清扫装置中的电池电量的检测反馈功能；光伏清扫装置的位置调整功能等。

发明内容

本发明实施例提供了一种光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置，能够给出低电量时的应对措施。

一方面，本发明实施例提供一种光伏组件清洁装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：电量检测步骤，检测光伏组件清洁装置的电池电量；判断步骤，判断所述光伏组件清洁装置的电池电量是否处于所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起始端的指定待命区域的电量阈值以下，如果是，使所述光伏组件清洁装置停留在当前位置；如果否，使所述光伏组件清洁装置运行至少一个来回至起始端，再执行步骤a和b。

另一方面，本发明实施例提供一种光伏组件清洁装置的控制装置，其特征在于，包括：检测模块、处理模块及驱动模块，所述检测模块检测光伏组件清洁装置的电池电量；所述处理控制模块，判断所述光伏组件清洁装置的电池电量是否处于所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起始端的指定待命区域的电量阈值以下，如果是，则向所述驱动模块发出指令使所述光伏组件清洁装置停留在当前位置；如果否，则向所述驱动模块发出指令使所述光伏组件清洁装置运行至少一个来回至起始端，再指令检测模块检测光伏组件清洁装置的电池电量。

本发明实施例提供的光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置，包括对电池电量低的检测和处理，可以防止设备由于供电不足导致对光伏电池板的遮挡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所应用的光伏组件清洁装置的结构示意图；

图2是图1所示光伏组件清洁装置运行方式示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种光伏组件清洁装置的控制方法流程图；

图4是本发明一实施例提供的光伏组件清洁装置右行状态下移动速度随角度变化示意图；

图5是本发明一实施例提供的光伏组件清洁装置左行状态下移动速度随角度变化示意图；

图6是本发明另一实施例提供的一种光伏组件清洁装置的控制装置的示意图。

图中：

100、控制装置，101、检测模块，102、处理控制模块，

103、驱动模块，104、毛刷校准模块，10、光伏组件清洁装置，