[发明专利]一种设有喷洒系统及保护装置的固定翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，具体涉及一种设有喷洒系统及保护装置的固定翼无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器技术的发展和成本的降低，固定翼无人机已在军事、安保、交通、勘探、测绘、气象等各个领域广泛应用。在军用领域上，固定翼无人机一般用于高空高速侦查、打击等。在民用领域上，固定翼无人机一般用于航拍、测绘、巡检等。

无人机的各种应用有不同的技术要求。例如，远程侦察用的无人机对飞机的巡航要求高，而在野外起降的无人机要求飞机必须适应简陋的起降场所。用于航拍和测绘的无人机载重要求为拍摄云台，而用于农药喷洒的无人机则需要大的载药量以提高单个架次的喷洒面积。尽管这些无人机有不同的应用和要求，但它们有一些共同的性能愿望。例如，大载重、短起降距离、耐碰撞、低维修成本、高安全性是大部分无人机希望有的特性。尤其现有的无人机，喷洒面积过小仅机翼部分，不能实现大面积喷洒效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种设有喷洒系统及保护装置的固定翼无人机，提高固定翼无人机的载重、飞行和喷洒性能，使得固定翼飞机有更好的喷洒效率，同时，对机身和螺旋桨进行合理的保护。

为实现上述目的，本发明公开了如下技术方案：

一种设有喷洒系统及保护装置的固定翼无人机，喷洒系统包括容器、泵、喷管和喷头，喷头通过喷管与泵连接，泵通过喷管与容器连接：容器沿机翼的对称面对称分布，并设置在无人机重心处；喷头沿机翼翼展分布，连接喷头与泵的喷管设于机翼下部；喷管包括左右两段外伸喷管，外伸喷管沿翼展方向从翼梢处向外延伸；

在机身前端设有前拉式螺旋桨，保护装置包括螺旋桨保护装置、翼梢保护装置、尾翼保护装置：螺旋桨保护装置位于螺旋桨的两侧和前方，包括骨架和缓冲装置，缓冲装置贴附于骨架外侧，骨架包括位于螺旋桨左侧的第一纵杆、前方的横杆和右侧的第二纵杆，第一纵杆和第二纵杆一端固定连接在机翼上，另一端向前延伸，与横杆连接；翼梢保护装置位于机翼翼梢处，包括左翼梢擦地片和右翼梢擦地片，分别安装在左右翼梢的下方，当飞机一侧机翼触地时，擦地片最先触地；尾翼保护装置位于无人机水平尾翼的底部，尾翼保护装置为尾翼擦地片，当飞机过度抬头而使尾部触地时，尾翼擦地片最先触地。

进一步的，所述容器为独立式容器，内置于所述机翼内部，容器具有弧形上表面，与机翼上蒙皮贴合；容器具有弧形下表面，与机翼下蒙皮贴合；

或者

容器为独立式容器，内置于所述机翼内部，容器具有弧形上表面，与机翼上蒙皮贴合；容器具有弧形下表面，与机翼下蒙皮贴合。

进一步的，所述容器内部具有至少一个隔板，隔板上靠近容器底部至少有一个孔，该孔使得容器内液体连通；隔板包括纵向隔板和横向隔板。

进一步的，连接喷头与泵的喷管内嵌于机翼下表面，喷头喷口朝向随着远离飞机对称面而逐步向外；

或者

连接喷头与泵的喷管位于机翼下方，喷头喷口水平朝向后方。

进一步的，外伸喷管在翼梢处为可弯折结构，喷洒时，喷管与展开状，平行于水平面，非喷洒时，喷管为折叠状，向上折叠垂直于水平面，或者在水平面内向后折叠，折叠后的喷管不再伸到翼梢以外的范围。

进一步的，缓冲装置为贴附在骨架上的泡沫。

进一步的，左翼梢擦地片和右翼梢擦地片为顺着无人机飞行时的来流方向的流线型结构；尾翼擦地片为顺着无人机飞行时的来流方向的流线型结构。

进一步的，擦地片为通过紧固件连接到无人机的片状结构。

进一步的，所述无人机还包括前三点轮式起落架，起落架包括前起落架和主起落架，前起落架安装在螺旋桨保护装置的横杆上，主起落架安装在机身底部。

进一步的，所述横杆包括两根有一定前后距离的第一横杆和第二横杆，前起落架包括主支撑杆和两侧的斜支撑杆，主支撑杆一端固定在后端的第二横杆上，两根斜支撑杆一端对称固定在主支撑杆上，另一端分别与设定在前端的第一横杆固定连接，主支撑杆、斜支撑杆、第一横杆、第二横杆构成四面体结构。

本发明公开的一种设有喷洒系统及保护装置的固定翼无人机，具有以下有益效果：

1.农业应用上，该固定翼无人机可应用在农药喷洒和病虫害防治上等，本发明通过加设的外伸喷管，能延展喷洒面积，提高了喷洒性能，实现高效率喷洒。