[发明专利]X射线摄影系统

权利要求书

1.一种数字化X射线摄影系统，其特征在于，包括：

机架节点，用于产生有关机架状态的报文，所述机架节点包括用于检测所述机架位置状态的编码器、用于检测机架按键状态的I/O接口及用于检测机架电机运行状态的电机驱动器；

机架感应单元，用于产生有关机架电路状态的电信号，所述机架感应单元包括用于检测机架的曝光电路、急停电路和用于检测机架板卡电路的运行状态的AD转换单元；

机架控制单元，用于接收所述机架节点发送的报文并根据所述报文的类型对所述报文进行编码以形成数据包；还用于接收所述机架感应单元发送的电信号并依据所述电信号是否超过阈值对所述电信号进行编码以形成数据包；

系统控制单元，用于接收所述数据包并依据所述数据包对应的所述电信号是否超过阈值识别所述机架电路的状态，并用于依据所述数据包对应的报文类型为心跳报文识别机架运行状态为正常/故障，依据所述数据包对应的报文类型为紧急报文识别机架的故障状态信息以及CAN网络的故障信息。

2.如权利要求1所述的X射线摄影系统，其特征在于，各机架节点并联接入对应传输总线并与所述机架控制单元串行通信。

3.如权利要求2所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述传输总线为CAN总线。

4.如权利要求1所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述机架控制单元和所述系统控制单元通过以太网通信。

5.如权利要求4所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述机架控制单元对所述报文编码包括对所述报文添加对应报文类型的标记信息；所述系统控制单元依据所接收数据包对应的标记信息获知数据包对应的报文类型。

6.如权利要求5所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述机架控制单元包括：

分拆单元，用于基于以太网每帧报文的最大长度对所接收的报文进行分拆；

添加单元，用于对所述分拆后的报文添加对应报文类型的标记信息以形成帧报文；

组装单元，用于对所述帧报文进行组装以形成所述数据包。

7.如权利要求1所述的X射线摄影系统，其特征在于，所述报文中代表机架故障状态信息的字段的至少两位字节对应为表示机架位置故障状态、机架按键故障状态、机架电机故障运行状态和机架节点硬件故障中的至少一种故障状态。