[发明专利]运动控制装置、头戴显示设备、无人机和飞行系统

权利要求书

1.一种运动控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于实时接收运动对象在实际运动区域内运动时的环境数据、和运动数据；

控制单元，基于所述环境数据和所述运动数据，计算所述运动对象和所述实际运动区域的虚拟数据，生成虚拟运动对象在虚拟运动区域内运动的虚拟运动场景，在所述虚拟运动场景中矢量叠加辅助运动信息，生成增强现实AR运动场景；

显示单元，用于显示所述虚拟运动对象在所述AR运动场景内的运动情况。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

计算模块，基于所述环境数据和所述运动数据，计算所述运动对象和所述实际运动区域的虚拟数据，生成虚拟运动对象在虚拟运动区域内运动的虚拟运动场景；

叠加模块，在所述虚拟运动场景中矢量叠加辅助运动信息，生成AR运动场景。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述环境数据包括：所述实际运动区域的场景图像和地理位置信息。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动数据包括：所述运动对象的惯性测量数据。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的装置，其特征在于，所述运动对象为无人机。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述辅助运动信息包括以下信息中的至少一种：

飞行障碍物、飞行标记点、飞行轨迹、方位导向、地理数据、天气状况、驾驶仪表、飞行竞技场。

7.一种头戴显示设备，其特征在于，包括：

头戴式眼镜；和

设置在所述头戴式眼镜内的如权利要求1-6中任意一项所述的运动控制装置。

8.一种无人机，其特征在于，包括：飞机主体，分别设置在所述飞机主体上的接收模块、摄像模块、GPS模块、IMU模块和发送模块，其中：

所述接收模块，用于接收遥控装置的遥控指令，并基于所述遥控指令进行运动；

所述摄像模块，用于实时摄取运动所在的实际运动区域的场景图像；

所述GPS模块，用于获取所述实际运动区域的地理位置信息；

所述IMU模块，用于获取所述无人机的惯性测量数据。

发送模块，用于向权利要求1-6中任一项所述的装置发送所述场景图像、环境数据、和运动数据。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，还包括：

如权利要求1-6中任一项所述的控制单元；

所述发送模块，还用于将所述控制单元生成的增强现实AR运动场景向权利要求1-6中任一项所述的装置发送。

10.一种飞行系统，其特征在于，包括：

根据权利要求7所述的头戴显示设备；

根据权利要求8或9所述的无人机。

11.根据权利要求10所述的飞行系统，其特征在于，还包括：

遥控器，用于输入第一操作指令，并根据所述第一操作指令向如权利要求8所述的无人机发出指示所述无人机运动的第一遥控指令；以及用于输入第二操作指令，并根据所述第二操作指令向如权利要求7所述的头戴显示设备发出指示所述头戴显示设备进行控制的第二遥控指令。

12.根据权利要求11所述的飞行系统，其特征在于，所述遥控器和权利要求1-6中任一项所述的装置集成为一体。