[发明专利]一种拆装电池的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及车载动力电池的安装与拆卸技术领域，具体为一种拆装电池的机器人。

背景技术

随着石油价格的逐年攀升以及环境污染问题的日趋严重，作为燃油型汽车的替代，人们研制出了天然气汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车等，而其中最具有应用前景的就是电动汽车。

电动汽车的使用就需要电池来提供动力源，使用电池就需要对电池进行充电，但是由于车载电池的容量很大，相对应的其电池的体积和重量也就比一般电池大很多，所以更换起来非常不方便。

所以现有技术中，专利号为“CN201210284763.4”的一种车载电池拆装机器人就是为了在更换车载电池时提供一种便捷的方式，但是该拆装机器人存在如下几个问题：1、拆装电池时需要通过电磁铁对车载电池进行吸附，从而将电池取出，进行更换，一方面使用电磁铁会损耗电能，另一方面车载电池在使用过程中会落积灰尘，灰尘将会导致电磁铁对车载电池的吸附能力减弱；2机器人本体在移动至对应的车载电池置放框后，其下部分的移动轨道没有进行定位，这将会导致在拆装电池的过程中，下部容易发生相对滑动，从而影响机器人本体对车载电池的吸附效果；3该机器人在拆装车载电池过程中，需要电磁铁吸附起无电电池，然后将有电电池再次通过吸附带回安装，这种拆装方式不仅在来回的过程中浪费时间，而且在这种移动过程中，难免导致机器人本体发生位移，使得接下来的使用变得不精准，为此，我们提出一种拆装电池的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆装电池的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种拆装电池的机器人，包括机器人主体、移动与固定单元、拆装单元、旋转单元和有电电池存放单元，所述机器人主体包括由连接圆柱相连的对称设置的中心柱，所述中心柱在连接圆柱下方固定套接有基板，所述基板的上方依次设置有齿轮盘和工作台，所述齿轮盘与工作台彼此固定，且所述齿轮盘与工作台均活动套设于连接圆柱上；

所述拆装单元包括滑槽、滑块、电动伸缩杆一、卡紧块、固定于工作台表面的固定块一和固定二、以及固定连接于两根电动伸缩杆一之间的弹簧，位于连接圆柱上方的中心柱内部沿着工作台的方向对称开设有滑槽，所述滑槽内对称设置有滑块，所述滑块远离中心柱的一侧均连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一远离滑块的一端固定有卡紧块，所述固定块一远离中心柱一侧固定有电动伸缩杆二，所述固定块二的上表面固定有杆套，所述杆套内活动套设有电动伸缩杆三，且电动伸缩杆三的两端分别活动连接于相互对应的两根电动伸缩杆一上；

所述旋转单元包括动力平台和固定于动力平台上表面的伺服电机，所述动力平台固定连接于位于连接圆柱下方的中心柱上，所述伺服电机远离动力平台的一侧通过电机轴连接有齿轮，所述齿轮与齿轮盘啮合；

所述有电电池存放单元包括连接杆和电池存放架，所述电池存放架设置于工作台远离中心柱的一端，且电池存放架通过连接杆连接于位于连接圆柱下方的中心柱上；

所述移动与固定单元包括固定架、螺纹杆、以及中心柱下端和电池存放架下端均设有的滑轮，所述固定架垂直连接于下方的中心柱上，且所述固定架中开设有螺纹孔，螺纹孔中活动插设有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定连接有辅助固定杆。

优选的，所述电动伸缩杆二与电动伸缩杆一呈平行设置，所述电动伸缩杆三与电动伸缩杆一呈垂直设置。

优选的，所述工作台高度与电池存放架高度一致。

优选的，所述辅助固定杆呈“L”型，且竖直部分与地面呈45°-60°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中将机器人简化为一个中间通过连接圆柱连接的中心柱，将此中心柱作为机器人主体，使得结构简单，制造方便，基板固定套设于中心柱上，用来对上面的齿轮盘和工作台起到支撑作用。

本发明通过滑轮的移动来对准车载电池置放框，然后将固定架中的螺纹杆通过拧动对地面进行挤压，从而起到固定整体装置的效果，防止其在工作过程中发生位移。

本发明采用电动伸缩杆来对电池进行拆卸和安装，相比电磁铁来说，效果更好而且省电和不会受到灰尘的影响，首先通过电动伸缩杆三将电动伸缩杆一撑开，然后将电动伸缩杆一伸至车载电池置放框内，再讲电动伸缩杆三恢复原状态，此时弹簧将电动伸缩杆一向彼此靠近的方向拉近，从而实现夹持住无电电池的作用，然后将电动伸缩杆一恢复原状态，将无电电池拉回到工作台上，完成拆卸，十分方便，操作简单有效，只需控制电动伸缩杆的运动即可。