[发明专利]种植机的控制方法、装置和种植机

说明书

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体而言，涉及一种种植机的控制方法及装置，还涉及一种种植机。

背景技术

在相关技术中，农作物种子种植通常采用播种机或者人工种植的方式，然而随着社会生活水平的提高及科技的进步，播种机或者人工种植的缺陷越发明显：1、技术成本高，2、操作繁琐、不够智能，3、浪费人力等。

因此，如何提供一种智能种植机，能够自动完成种植任务并有效降低成本，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种种植机的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种种植机的控制装置。

本发明的又一个目的在于提出了一种种植机。

有鉴于此，本发明提出了一种种植机的控制方法，用于种植机，种植机包括水箱和下料管，控制方法包括：S102，接收并记录种植参数，根据种植参数确定种植面积、种植间距及种植方向；S104，获取前进距离；S106，当前进距离等于第一预设阈值时，控制下料管插入土壤中。

根据本发明的种植机的控制方法，通过接收并记录种植参数，根据种植参数确定种植面积、种植间距及种植方向，以控制种植机按照此参数进行种植；优选地种植机还包括过滤网，当用户将种子倒入种植机中，过滤网自动过滤不合格种子(剔除不饱满、大小不合格的种子)，合格种子经过传送带进入下料管，通过获取前进距离，当前进距离等于第一预设阈值时，控制下料管插入土壤中，种子滑落至土壤中。从而实现筛选过滤种子、自动种植智能种植方式，操作简单，并且播种效果好，从而有效节约人力、物力，降低技术成本及生产成本。

另外，根据本发明上述的种植机的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：S108，当下料管离开土壤后，控制水箱放水；S110，当放水量达到预设放水量时，控制种植机继续前进该前进距离。

在该技术方案中，当下料管上升离开土壤后，控制水箱放水，浇灌该种子种植区域，当放水量达到预设放水量时，浇灌完毕后控制种植机前进并进行下一次种植，从而实现自动浇水。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：S112，累计并计算前进距离的总长度；S114，当前进距离的总长度等于第二预设阈值时，第一排种植结束，控制种植机按照预设种植方向进行转向，开始第二排种植；重复执行S104至S114，直至种植区域的面积等于预设种植面积时，控制种植机停止工作；其中，第一排与第二排之间的距离为第三预设阈值。

在该技术方案中，通过累计并计算前进距离的总长度，当前进距离的总长度等于第二预设阈值时，说明种植机播种一排的距离达到预先设置的长度，此时按照预先输入的种植方向进行转向，开始下一排种植，其中排与排之间的距离为预先设置的第三预设阈值，依次重复执行上述步骤，直到种植区域的面积达到预先设置的种植面积时，种植机停止工作。从而实现种植的自动化、标准化、规模化，有效提升种植机的智能性、便利性、实用性，降低生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，种植间距包括种植的前后间距及左右间距；其中，第一预设阈值为种植的前后间距；第三预设阈值为种植的左右间距。

在该技术方案中，根据第一预设阈值确定种植的前后距离，根据第三预设阈值确定种植的左右距离，从而控制种植机按照种植的前后左右间距进行种植。

在上述任一技术方案中，优选地，第二预设阈值为种植区域的长度。

在该技术方案中，根据第二预设阈值确定种植区域的长度，当种植机前进距离的总长度等于第二预设阈值时，说明一排的种植结束。

在上述任一技术方案中，优选地，预设种植方向为左-右-左-右。

在该技术方案中，根据预设种植方向，在一排种植结束时，控制种植机按照预设的种植方向进行转向，开始新一排的种植，并重复上面的种植步骤，从而完成整个种植区域的种植，直至种植区域的面积达到预设种植面积为止，控制种植机停机。

本发明还提出一种种植机的控制装置，用于种植机，种植机包括水箱和下料管，控制装置包括：接收单元，用于接收并记录种植参数，根据种植参数确定种植面积、种植间距及种植方向；获取单元，用于获取前进距离；控制单元，用于当前进距离等于第一预设阈值时，控制下料管插入土壤中。