[发明专利]电机压装机的转子送料初定位机构

说明书

一种电机压装机的转子送料初定位机构，其特征在于：包括一初定位板（61）以及一送料机构（62）；初定位板（61）设于压机（3）的下压作用件（31）之下，对接边上开设有转子转轴嵌入槽（611），且在垂直于对接边的两侧边上各向下凸设一阻挡凸边（612）；送料机构（62）包括一座体（621），该座体（621）上滑动设置一承托板（622），该承托板（622）前端延伸出两承托部（6221），第一送料驱动装置驱动承托板（622）运动，使两承托部（6221）伸至初定位板（61）下，两承托部（6221）与初定位板（61）底面及两阻挡凸边（612）围绕形成一供容纳转子上的电机端盖的空间。

技术领域

本发明涉及自动装配设备，具体涉及一种电机压装机的转子送料初定位机构。

背景技术

电机，其转子和定子装配不仅只是将转子置入定子内，还具有一定装配要求，现大多还停留在纯手工装配阶段，耗人工，且生产效率低下。

在人力成本高企，装配效率要求越来越高的今天，开发全自动化的电机转子和定子的装配装置必是发展方向，由于转子的两端伸出有转轴，如何快速准确的将转子送到装配工位上很重要，直接决定了整台设备的工作精度以及成本。

发明内容

本发明目的是提供一种电机压装机的转子送料初定位机构，以自动化准确地将转子送到位供压机压装。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机压装机的转子送料初定位机构，所述电机压装机包括压机，所述电机压装机的转子送料初定位机构包括一初定位板以及一送料机构；

所述初定位板以其板面垂直于压机的下压作用件的轴向设于其之下，初定位板为矩形板，其一侧边作为与送料机构的对接边，该对接边上开设有转子转轴嵌入槽，且初定位板上在垂直于对接边的两侧边上各向下凸设一阻挡凸边，两阻挡凸边之间间距等于转子上的电机端盖的宽度尺寸；

所述送料机构包括一座体，该座体上设沿水平送料方向对应初定位板的对接边处滑动设置一承托板，该承托板前端延伸出两承托部，这两承托部并列平行布置，两承托部之间的间距小于转子上的电机端盖的宽度尺寸；所述承托板上作用有第一送料驱动装置，该第一送料驱动装置驱动承托板运动，使两承托部伸至初定位板下，两承托部与初定位板底面及两阻挡凸边围绕形成一供容纳转子上的电机端盖的空间；所述承托板上还设有一供转子上的电机端盖搁置的导向槽，该导向槽朝初定位板的端部与初定位板的阻挡凸边之间的空间对应对接；一送料推块设于该导向槽内，该送料推块沿水平送料方向相对承托板滑动连接，送料推块上作用有第二送料驱动装置。

上述方案中，所述初定位板相对压机的下压作用件之间设有弹簧连接，以此初定位板构成一浮动板。

本发明优点是：

本发明转子送料初定位机构，实现全自动精准上料，动作可靠，实现成本也不高。

附图说明

图1为应用本发明实施例的电机压装机所针对装配的电机的示意图；

图2为应用本发明实施例的电机压装机立体示意图，该图表示转子送料前的状态；

图3为应用本发明实施例的电机压装机立体示意图，该图表示转子送料后顶针顶起的状态；

图4为应用本发明实施例的电机压装机正视示意图，该图表示转子送料后顶针顶起的状态；；

图5为应用本发明实施例的电机压装机正视示意图，该表示送料结束转子压装前的状态；

图6为本发明实施例结构的送料机构立体示意图；

图7为应用本发明实施例的电机压装机的第一种夹头的立体示意图；

图8为应用本发明实施例的电机压装机的第一种夹头的全剖示意图；