[发明专利]一种CAN文件解析及重新保存方法

说明书

技术领域

本发明涉及CAN通信领域，特别是涉及一种CAN文件解析及重新保存方法。

背景技术

在电动汽车开发过程中，有大量的信号会通过CAN网络来实现ECU与ECU、ECU与传感器之间的通讯，而为了实现通讯，在ECU软件中就必须实现按照由工程师设计的一定的规则，此规则会保存在DBC通信协议文件中，DBC通信协议文件定义了一种标准，此标准是用于描述CAN网络中的数据保存结构及报文相关的信号格式等。

电动汽车上的电池管理系统需要用到CAN总线，上位机通过CAN总线监控和记录数据，事后通过保存数据的回放，可以得到电池在运行中的状态，排查运行故障。

现有技术中实现CAN通信的常用做法是：1、通过购买CAN收发器，然后自主开发上位机解析接收到的CAN文件，然后对CAN文件进行解析，将解析结果按数据类型的不同排列保存(电压1、电压2、……、总电压)。但由于数据量庞大，做不到连续保存，只能间隔一段时间保存，若间隔保存，则容易造成数据细节部分丢失，而且如果通信协议变了，则需要重新开发上位机，通用性并不强。2、购买专用的CAN收发器和配套软件，如国外的CANOE。购买专用的CAN收发器和配套软件不但价格昂贵，且不利于推广。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种CAN文件解析及重新保存方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种CAN文件解析及重新保存方法，包括以下步骤：

S01：导入并解析通信协议文件，获取通信协议文件的数据内容；

S02：导入并读取待解析文件，获取待解析文件的数据内容；

S03：将待解析文件的ID与通信协议文件的ID进行匹配，把两文件中相等ID对应的信号列为保存对象；

S04：根据待解析文件ID与通信文件ID的匹配结果，解析计算出待解析文件中的保存对象的物理值B并进行数据更新保存。

在其中一个实施例中，所述步骤S04具体为：

步骤S041：逐一将待解析文件中与通信文件匹配的ID对应的信号进行解析，并依次将解析得到的物理量B更新到解析结果文件对应位置中。

在其中一个实施例中，所述步骤S041包括：

S041-1：若当前ID对应的信号的数据采集时间与上一个进行数据保存的ID对应的信号的数据采集时间差大于预设时间差，则执行步骤S041-2，否则执行步骤S041-3；

S041-2：对当前ID对应的信号进行解析并保存解析结果，跳转到下一个ID对应的信号；

S041-3：放弃解析当前ID对应的信号并跳转到下一个ID对应的信号。

在其中一个实施例中，所述步骤S041-1具体为：

若当前ID对应的信号的数据采集时间与上一个进行数据保存的ID对应的信号的数据采集时间差大于预设时间差，则将当前ID对应的信号的保存标志Flag置1，执行步骤S041-2；否则，将当前ID对应的信号的保存标志Flag置0，执行步骤S041-3。

在其中一个实施例中，所述步骤S041-2具体为：

对当前ID对应的信号进行解析；

判断当前ID对应的保存标志Flag是否为1，若是则将解析结果进行保存并跳转到下一个ID对应的信号，否则直接跳转到下一个ID对应的信号。

在其中一个实施例中，所述步骤S041-2中对当前ID对应的信号进行解析的过程为：

根据信号的格式Mot1_Int0、起始位Scaling和长度Length，解析出数字量A；

根据数字量A计算物理量B，B＝A*Scaling+Offset。

在其中一个实施例中，所述通信协议文件为DBC文件或Excel文件。

在其中一个实施例中，所述步骤S03具体为：

将待解析文件的前N行的ID与通信协议文件的ID进行匹配，把两文件中相等ID对应的信号作为保存对象，并将保存对象对应的物理参数列在解析结果文件中。

在其中一个实施例中，所述步骤S03的前N行为通信协议文件总行数的百分之一、百分之二、百分之三。

本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：