[发明专利]气动式起倒靶系统

说明书

本发明公开了一种气动式起倒靶系统，包括高压储气罐、截止阀、低压储气罐、电磁阀、执行气缸、弹簧缓冲装置以及起倒靶机构；高压储气罐通过截止阀给低压储气罐充气，当到达低压储气罐工作压力值后截止阀关闭；低压储气罐与执行气缸之间通过电磁换向阀连接；低压储气罐在起倒靶装置起靶的时候提供动力，在放靶时起到缓冲作用，并回收、储存放靶的能量供下一次起靶使用；执行气缸的推杆端与起倒靶机构的一端链接；起倒靶机构另外一端设置弹簧缓冲装置；弹簧缓冲装置在起倒靶装置起靶时起缓冲作用，在放靶时提供动力，并将弹性势能转存于液压蓄能装置。相对现有的起倒靶装置，本发明的设计简单，体积更小，重量更轻，能量利用充分，更节能。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种气动式起倒靶系统。

背景技术

在军事实弹射击训练中，需要远距离控制散布在一定区域的靶标的显隐起倒操作。现有的起倒靶系统基本都是纯电动驱动，野外训练都采用蓄电池供电，存在诸多缺点，如整体上体积笨重，耗电多，起倒次数过少，不利于长时间使用。而且由于野外电源供应不便，电池充电时间过长，维护困难，维护成本高。为了保证训练要求，需要携带更多或者更大的蓄电池。现有产品的不足给部队野外训练带来了诸多限制，也增加了成本，影响部队野外训练的正常进行。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种遥气动式起倒靶系统，结构紧凑，重量轻，体积小，携带方便又便于布置，性能稳定。该系统能够显著提高能量的使用效率，只使用微型电池来给控制电路和通讯电路供电，而采用高压空气来实现机械动作，能够满足持久的野外射击训练的起倒靶动作要求。

为了实现上述功能的要求，本发明采用如下的技术方案：

本发明提供的气动式起倒靶系统，包括高压储气罐、减压阀、分水滤气器、过渡储气罐、截止阀、电磁阀、执行气缸、弹簧缓冲装置、控制器以及起倒靶机构；所述高压储气罐内充满高压空气，并通过所述减压阀、截止阀、分水滤气器、减压阀向过所述渡储气罐供气；所述过渡储气罐与所述执行气缸之间通过所述电磁阀换向连接；所述执行气缸的推杆端与所述起倒靶机构的一端连接；所述起倒靶机构的另外一端设置弹簧缓冲装置；所述过渡储气罐中的低压气体膨胀推动所述执行气缸动作；所述过渡储气罐在起靶的时候通过气体膨胀提供动力给所述执行气缸；起靶初始时推力大，末端时推力小；倒靶时能起到有效的缓冲，同时回收倒靶时起倒靶机械机构的重力势能，供下次起靶使用；

所述高压储气罐通过减压阀、截止阀，给所述过渡储气罐充气；所述过渡储气罐中的气压达到设定的工作压力时，所述截止阀关闭。

作为一种可实施方式，整个系统配有专门设计的控制器和通信系统，所述高压储气罐作为最主要的动力源，按控制要求分次经过渡储气罐，推动气动执行器起倒靶。

作为一种可实施方式，所述过渡储气罐中压缩气体膨胀做功，推动所述执行气缸起倒靶，所述执行气缸也在负载作用下将空气压缩并注入所述过渡储气罐中。

作为一种可实施方式，所述起倒靶机构的行程末端，装有缓冲弹簧或扭簧。

作为一种可实施方式，所述高压储气罐采用快速接头，系统配有空气压缩机。

作为一种可实施方式，所述电磁阀为两位三通电磁阀。

本发明的气动式起倒靶系统，主要包括高压储气罐、减压阀、截止阀、分水滤气器、过渡储气罐、两位三通电磁换向阀、执行气缸、弹簧缓冲装置、控制器以及起倒靶机械机构组成。

所述、高压储气罐内充满高压空气，并通过减压阀、截止阀和气动二联件(分水滤气器和减压阀)向过渡储气罐供气。当需要给过渡储气罐充气时，截止阀打开，通过气动二联件给过渡储气罐充气；当过渡储气罐中的气压达到设定的工作压力时，截止阀关闭。高压储气罐作为整个起倒靶系统的主要动力源，可以长时间工作，也可以多次充气使用，拆装方便。