[发明专利]便于转向的水面清理机

权利要求书

1.便于转向的水面清理机，其包括船体（01）及分设在所述船体前端的两个由动力装置（02）驱动的转向器（03），其特征是：所述的转向器（03）包括可被驱动着转动的环形履带（31），所述的环形履带绕在传动轮系上，所述环形履带（31）的其中一段被所述传动轮系定位在突出于所述船体的前端或/和侧缘。

2.根据权利要求1所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述的传动轮系包括一个驱动轮（32）、至少两个用于将所述环形履带的其中一段保持在突出于所述船体的前端或/和侧缘的支撑轮。

3.根据权利要求2所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述船体的前端布设一个所述的支撑轮、所述船体的前端与侧缘相交的转角部（11）布设一个所述的支撑轮。

4.根据权利要求2所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述船体的前端布设一个所述的支撑轮、所述船体的前端与侧缘相交的转角部布设至少两个并列的支撑轮。

5.根据权利要求4所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述布设在转角部的至少两个并列的支撑轮中，相邻两支撑轮的轴线呈交叉布置使得所述环形履带的边缘接触在这些支撑轮的表面一端。

6.根据权利要求4所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述布设在转角部的至少两个并列的支撑轮中，其中一个支撑轮的轴线倾斜布置。

7.根据权利要求6所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述的轴线倾斜布置的支撑轮呈锥台状，使得所述环形履带在宽度方向上全部接触在该支撑轮的表面。

8.根据权利要求3或4所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述布设在船体前端的支撑轮位于所述船体前端的居中部位（12）与所述转角部（11）之间的更为接近所述船体前端的居中部位的位置。

9.根据权利要求2所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述环形履带（31）的内表面设有啮合齿，所述的驱动轮（32）为齿形带轮，所述环形履带通过所述的啮合齿与所述的齿形带轮传动啮合。

10.根据权利要求2所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述两个转向器的驱动轮（32）分别经一对伞齿轮（21）与一横轴（22）传动，所述的横轴（22）经啮合的蜗轮（23）、蜗杆（24）从所述的动力装置（02）获得减速驱动。

11.根据权利要求10所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述的横轴（22）包括前推进器（04）。

12.根据权利要求2所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述用于将所述环形履带的其中一段保持在突出于所述船体的前端或/和侧缘的支撑轮以其轴线可摇摆的方式配置。

13.根据权利要求12所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述轴线可摇摆的支撑轮（33a、33b、33c）分别装配在一轮轴（36a、36b、36c）上，所述的轮轴与装配在该轮轴上的支撑轮之间装配有可径向变形的弹性衬套（37）。

14.根据权利要求13所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述轴线可摇摆的支撑轮（33a、33b、33c）的一端装配所述的弹性衬套（37）、另一端通过轴孔与所述的轮轴（36a、36b、36c）转动配合。

15.根据权利要求13所述的便于转向的水面清理机，其特征是：所述的弹性衬套（37）包括外圈（38）、内圈（39）及连接所述外圈、内圈的弹性辐条（310），所述的外圈与所述的支撑轮装配，所述的内圈与所述的轮轴装配。