[发明专利]一种便携伸缩式无人机

说明书

本发明公开了一种便携伸缩式无人机，解决了现有伸缩式无人机体积不能充分收缩的技术问题。该无人机包括机身，机身侧边设置有机臂，机臂与机身之间连接有伸缩支架，机臂两端均设置有动力部，动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨，动力部在机臂上可旋转调整螺旋桨朝向，伸缩支架通过连杆连接动力部；向外拉动机臂，伸缩支架做扩张变形，连杆驱动动力部旋转将螺旋桨调整至朝上方向，向内推动机臂，伸缩支架做收缩变形，连杆驱动动力部旋转将螺旋桨调整至水平方向。本发明通过将机臂设置为相对机身可整体移位的结构，并且在机臂收缩的同时带动电机和螺旋桨旋转，充分缩小了无人机的体积。

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体涉及一种便携伸缩式无人机。

背景技术

近年来多轴无人飞行器(简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展，传统无人机的结构如中国实用新型专利“无人机”(CN204642144U，公开日2015年9月16日)中所公开的，机身100包括机体151，机体151四周设置有若干个机臂153，机臂153端部设置动力部，动力部包括电机和螺旋桨。机臂153是不可伸缩的，动力部的位置不可调，所以该类型的无人机体积不能缩小，不方便携带。

针对不可伸缩的机臂，现有技术中改进了设计，例如中国实用新型专利“一种折叠式旋翼型无人机”(CN103979107U，公开日2014年8月13日)中所公开的，在主机体1外侧设置了4根旋翼臂2，旋翼臂2上端设置有电机和螺旋桨，旋翼臂2下端与主机体1铰接，从而实现了旋翼臂2的折叠和展开，旋翼臂2向上旋转折叠后紧贴主机体1。该结构的无人机实现了机臂的折叠功能，能够有效缩小无人机的体积，但是折叠后旋翼臂2上端凸出主机体1，无人机的长度(也可以看作是高度)仍然较长，收缩体积有限，效果不太理想。4根旋翼臂2要逐个展开，逐个收缩，操作过程较繁琐。

还有中国实用新型专利“便携式无人机”(CN204956909U，公开日2016年1月13日)中所公开的，在机身1外侧设置了4根机臂3，机臂3外端设置有电机和螺旋桨，机臂3内端与主机体1铰接，从而实现了机臂3的折叠和展开，铰接部件包括机身旋转部件2和机臂旋转部件4，机臂3水平旋转折叠后紧贴机身1。为了方便机臂3水平旋转，该专利中螺旋桨的两片桨叶8也可以旋转折叠。

该结构的无人机同样实现了机臂的折叠功能，能够有效缩小无人机的体积，但是4根机臂3要逐个展开，逐个收缩，操作过程较繁琐。尽管螺旋桨的桨叶8可以折叠，但是电机和螺旋桨的高度依然没有降低，无人机的体积没有被有效缩小。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种便携伸缩式无人机，将机臂设置为相对机身可整体移位的结构，从而可以减少机臂的设置数量，简化了机臂的展开和收缩操作过程，并且在机臂收缩的同时带动电机和螺旋桨旋转，将螺旋桨调整至水平方向，有效降低了动力部的高度，充分缩小了无人机的体积。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种便携伸缩式无人机，包括机身，所述机身侧边设置有机臂，所述机臂与机身之间连接有伸缩支架，所述机臂两端均设置有动力部，所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨，所述动力部在机臂上可旋转调整螺旋桨朝向，所述伸缩支架通过连杆连接所述动力部；向外拉动所述机臂，所述伸缩支架做扩张变形，所述连杆驱动所述动力部旋转将所述螺旋桨调整至朝上方向，向内推动所述机臂，所述伸缩支架做收缩变形，所述连杆驱动所述动力部旋转将所述螺旋桨调整至水平方向。

进一步，所述机身呈扁平盒体状，所述机臂设置两条，分别设置在所述机身相对的两条侧边上，并且与该侧边平行设置，所述机臂收缩之后与所述机身侧边相接触。

进一步，所述伸缩支架包括两根交叉的连接臂，每根所述连接臂两端均设置有滑块，所述滑块和连接臂端部铰接，所述机臂、以及所述机身与机臂接触的侧边上均设置有滑轨，所述滑块分别安装在机身、机臂的滑轨内。